Es wird eine Steuervorrichtung zum autonomen Fahren offenbart. Die Vorrichtung kann eine Rückführvorrichtung mit einer ersten Rückführvorrichtung und einer zweiten Rückführvorrichtung, einen Speicher und eine Steuereinheit umfassen. Zum Beispiel kann die Vorrichtung ein Ereignis im Zusammenhang mit einer Übertragung der Steuerbefugnis eines Hauptfahrzeugs in einem autonomen Fahrmodus erfassen, kann bestimmen, ob die erste Rückführungsvorrichtung in einem Normalzustand arbeitet, wenn keine Antwort bezüglich der Übertragung der Steuerbefugnis von einem Benutzer während einer ersten Zeitperiode empfangen wird, kann eine erste Rückführung über die erste Rückführungsvorrichtung ausgeben, basierend auf einer Bestimmung, dass die erste Rückführungsvorrichtung in dem Normalzustand arbeitet, und kann eine zweite Rückführung über die zweite Benachrichtigungsvorrichtung ausgeben, basierend auf einer Bestimmung, dass die erste Rückführungsvorrichtung nicht in dem Normalzustand arbeitet.
Disclosed is an apparatus for autonomous driving control. The apparatus may include a feedback device including a first feedback device and a second feedback device, a memory, and a control device. For example, the apparatus may detect an event related to a transition of control authority of a host vehicle in an autonomous driving mode, may determine whether the first feedback device is operating in a normal state based on failing to receive a response regarding the transition of the control authority from a user during a first time period, may output a first feedback via the first feedback device, based on a determination that the first feedback device is operating in the normal state, and may output a second feedback via the second notification device based on a determination that the first first feedback device is not operating in the normal state.
AUTONOMES-FAHREN-STEUERUNGSVORRICHTUNG UND EIN VERFAHREN DAZU
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMES-FAHREN-STEUERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN DAZU
European Patent Office | 2025
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European Patent Office | 2025
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European Patent Office | 2024
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