Eine Steuervorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer autonomen Fahrvorrichtung sind vorgesehen. Die Steuervorrichtung umfasst eine Kommunikationseinrichtung, einen Prozessor und einen Speicher. Der Prozessor empfängt eine Fahrweganforderung von einer ersten externen autonomen Fahrvorrichtung, empfängt einer zweiten externen autonomen Fahrvorrichtung zugeordnete Informationen und einem Korridor zugeordnete Informationen, bestimmt einen Fahrweg der ersten externen autonomen Fahrvorrichtung und einen Fahrweg der zweiten externen autonomen Fahrvorrichtung, stellt der ersten externen autonomen Fahrvorrichtung und der zweiten externen autonomen Fahrvorrichtung die ermittelten Fahrwege zur Verfügung, überträgt eine Steueranforderung, um der zweiten externen autonomen Fahrvorrichtung zu gestatten, den ermittelten Fahrweg zu befahren, an eine externe Steuereinrichtung, empfängt eine Antwort auf die Steueranforderung und stellt der ersten externen autonomen Fahrvorrichtung den ermittelten Fahrweg oder einen korrigierten Fahrweg zur Verfügung.
A control device and a method for controlling an autonomous driving device thereof are provided. The control device includes a communication device, a processor, and storage. The processor receives a driving path request from a first external autonomous driving device, receives information associated with a second external autonomous driving device and information associated with a passage, determines a driving path of the first external autonomous driving device and a driving path of the second external autonomous driving device, provides the first external autonomous driving device and the second external autonomous driving device with the determined driving paths, transmits a control request for allowing the second external autonomous driving device to drive along the determined driving path to an external control device, receives a response to the control request, and provides the first external autonomous driving device with the determined driving path or a corrected driving path.
STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER AUTONOMEN FAHRVORRICHTUNG
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Verfahren und Steuervorrichtung zum Steuern einer Vorrichtung
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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