Verfahren zum Bereitstellen einer autonomen Kraftfahrzeugsteuerung, mit den Schritten:- Ermitteln (S10) einer zu befahrenden Strecke;- Fahren (S12) der ermittelten Strecke, wobei die Strecke mit einem Kraftfahrzeug (10) manuell befahren wird;- Erfassen (S14) einer Mehrzahl von Streckendaten durch eine Sensorvorrichtung (16) des Kraftfahrzeugs (10), wobei durch die erfassten Streckendaten eine digitale hochauflösende Streckenkarte für die Strecke erzeugt und/oder ergänzt wird;- Ermitteln (S16) eines Bestimmtheitswerts der digitalen Streckenkarte in Abhängigkeit der ermittelten Streckendaten, wobei durch den Bestimmtheitswert angegeben wird, welcher Anteil der Strecke mittels der ermittelten Streckendaten bestimmt ist;- Bestimmen (S18), ob der Bestimmtheitswert größer oder gleich einem vorgegebenen Schwellenwert ist;- Wiederholen (S20) der vorhergehenden Schritte, falls der Bestimmtheitswert unter dem vorgegebenen Schwellenwert liegt, wobei die digitale Streckenkarte und der Bestimmtheitswert mit jeder Wiederholung angepasst werden;- Bereitstellen (S22) der autonomen Kraftfahrzeugsteuerung für die Strecke, falls der Bestimmtheitswert größer oder gleich dem vorgegebenen Schwellenwert ist; wobei vorgegeben wird, dass der Bestimmtheitswert den Schwellenwert nur erreicht, falls die Streckendaten bei mehreren vorgegebenen Umweltbedingungen erfasst werden.


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    Title :

    Verfahren zum Bereitstellen einer autonomen Kraftfahrzeugsteuerung und Kraftfahrzeug mit einer Steuervorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

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