Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire Lenksystems (1) in einem Fahrzeug, wobei das Lenksystem (1) über eine Lenkhandhabe (2) zu steuern ist, ein Fahrerhandmoment, das ein statisches Fahrerhandmoment umfasst und ein dynamisches Fahrerhandmoment umfassen kann, auf die Lenkhandhabe (2) aufgebracht wird, das Fahrerhandmoment in Abhängigkeit von der Fahrsituation des Fahrzeugs bestimmt wird, und das statische Fahrerhandmoment auf Basis von Lenkwinkel und Fahrgeschwindigkeit berechnet wird, ohne Berücksichtigung der dynamischen Effekte der Zahnstangenkraft.
The invention relates to a method for operating a steer-by-wire steering system (1) in a vehicle. The steering system (1) is to be controlled via a steering handle (2), and a driver manual torque, which comprises a static driver manual torque and which can comprise a dynamic driver manual torque, is aplied to the steering handle (2). The driver manual torque is determined on the basis of the driving situation of the vehicle, and the static driver manual torque is calculated on the basis of the steering angle and the driving speed without taking into consideration the dynamic effects of the steering rack force.
Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire Lenksystems
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |