Vorgeschlagen wird ein Antriebssystem einer Lenkung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Steer-by-Wire-Lenkung, aufweisend einen Elektromotor zur mittelbaren oder unmittelbaren Verlagerung einer Lenkstange. Der Elektromotor weist einen Rotor mit einem Rotorschaft auf, an dessen einem Endbereich ein Ritzel drehbar verbunden ist, und an dessen anderem Endbereich ein Magnet drehfest verbunden ist. In einem Abstand zum Magneten ist ferner eine Messeinrichtung vorgesehen, die eine Leiterplatte und einen darauf angeordneten Rotorlagesensor aufweist, der derart angeordnet ist, dass er eine Positionsinformation für den Rotor auf Basis der jeweils aktuellen Position des Magneten erzeugt. In einem Abstand zum Magneten sind zumindest eine erste und eine zweite Messspule vorgesehen, die in einem Winkel von annähernd 90 Grad, vorzugsweise genau 90 Grad, zueinander angeordnet sind. Sie sind zur Erfassung von induzierten Spannungssignalen von Sinus- und Kosinus-Winkeln aufgrund des sich ändernden magnetischen Flusses des Magneten im Betrieb vorgesehen.
The invention proposes a drive system of a steering system of a motor vehicle, in particular a steer-by-wire steering system, having an electric motor for indirectly or directly displacing a steering rod. The electric motor has a rotor with a rotor shaft to the one end region of which a pinion is connected in a rotatable manner and to the other end region of which a magnet is connected in a rotationally fixed manner. At a distance from the magnet, a measuring device is also provided, which has a circuit board and a rotor position sensor which is arranged thereon and which is arranged such that it generates position information for the rotor on the basis of the current position of the magnet. At a distance from the magnet, at least a first and a second measuring coil are provided, which are arranged at an angle of approximately 90 degrees, preferably exactly 90 degrees, to one another. Said measuring coils are provided to detect induced voltage signals of sine and cosine angles based on the changing magnetic flux of the magnet during operation.
Antriebssystem einer Lenkung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Steer-by-Wire-Lenkung, und Steer-by-Wire-Lenkung
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Aktuator einer steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs sowie steer-by-wire-Lenkung
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|Aktuator einer Steer-by-wire-Lenkung sowie Steer-by-wire-Lenkung
European Patent Office | 2023
|Aktuator einer Steer-by-wire-Lenkung sowie Steer-by-wire-Lenkung
European Patent Office | 2023
|