Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abgleichen einer ersten digitalen, topologischen Straßenkarte mit einer zweiten digitalen, topologischen Straßenkarte, umfassend die folgenden Schritte:Ermitteln eines mehrere Punkte der ersten Straßenkarte umfassenden Quellpunktepools,Ermitteln eines mehrere Punkte der zweiten Straßenkarte umfassenden Zielpunktepools basierend auf dem Quellpunktepool,Punktweises Assoziieren der Punkte des Quellpunktepools mit den Punkten des Zielpunktepools,Erstellen einer Delta-Pose zwischen der ersten Straßenkarte und der zweiten Straßenkarte basierend auf dem punktweisen Assoziieren.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.


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    Title :

    Verfahren zum Abgleichen einer digitalen Straßenkarte


    Contributors:
    GAO MING (author) / ROETH OLIVER (author)

    Publication date :

    2024-09-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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