Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abgleichen einer ersten digitalen, topologischen Straßenkarte mit einer zweiten digitalen, topologischen Straßenkarte, umfassend die folgenden Schritte:Ermitteln eines mehrere Punkte der ersten Straßenkarte umfassenden Quellpunktepools,Ermitteln eines mehrere Punkte der zweiten Straßenkarte umfassenden Zielpunktepools basierend auf dem Quellpunktepool,Punktweises Assoziieren der Punkte des Quellpunktepools mit den Punkten des Zielpunktepools,Erstellen einer Delta-Pose zwischen der ersten Straßenkarte und der zweiten Straßenkarte basierend auf dem punktweisen Assoziieren.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
Verfahren zum Abgleichen einer digitalen Straßenkarte
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Straßenkarte
European Patent Office | 2025
|PRÜFUNG EINER DIGITALEN STRAßENKARTE AUF LOKALE PLAUSIBILITÄT
European Patent Office | 2023
|PRÜFUNG EINER DIGITALEN STRAßENKARTE AUF LOKALE PLAUSIBILITÄT
European Patent Office | 2024
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER STRASSENKARTE
European Patent Office | 2022
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