Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abgleichen einer ersten digitalen, topologischen Straßenkarte mit einer zweiten digitalen, topologischen Straßenkarte, umfassend die folgenden Schritte:Ermitteln eines mehrere Punkte der ersten Straßenkarte umfassenden Quellpunktepools,Ermitteln eines mehrere Punkte der zweiten Straßenkarte umfassenden Zielpunktepools basierend auf dem Quellpunktepool,Punktweises Assoziieren der Punkte des Quellpunktepools mit den Punkten des Zielpunktepools,Erstellen einer Delta-Pose zwischen der ersten Straßenkarte und der zweiten Straßenkarte basierend auf dem punktweisen Assoziieren.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Abgleichen einer digitalen Straßenkarte


    Beteiligte:
    GAO MING (Autor:in) / ROETH OLIVER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.09.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Straßenkarte

    HEYL ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    PRÜFUNG EINER DIGITALEN STRAßENKARTE AUF LOKALE PLAUSIBILITÄT

    ABDELGAWAD SHEHABELDIN / TANANAEV VLADISLAV / HIENDRIANA DANNY et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    PRÜFUNG EINER DIGITALEN STRAßENKARTE AUF LOKALE PLAUSIBILITÄT

    ABDELGAWAD SHEHABELDIN / TANANAEV VLADISLAV / HIENDRIANA DANNY et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Entfernen von Objekten aus einer digitalen Straßenkarte

    SENNINGER DOMINIK / PIETSCH HOLGER | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER STRASSENKARTE

    KIM CHI HWAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff