Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Unfallvermeidung an einer Straßenkreuzungsanlage vorgeschlagen, insbesondere im Kontext des automatisierten Fahrens. Das Verfahren umfasst zumindest die Schritte:- Empfangen eines gesendeten Ampelsignals, wobei das Ampelsignal aktuelle Ampelphase einer Ampel der Straßenkreuzungsanlage und eine zugehörige, also der Ampel zugeordnete, Fahrspur repräsentiert;- Erfassen eines Verkehrsflusses, welcher den durch das Ampelsignal geregelten Verkehrsfluss kreuzt, und Ermitteln von charakterisierenden Daten des kreuzenden Verkehrsflusses;- Erzeugen einer Objektliste aus den charakterisierenden Daten;- Auswerten der Objektliste dahingehend, ob in Bezug auf das gesendete Ampelsignal Auffälligkeiten eines oder mehrerer Objekte der Objektliste bestehen;- und Ausgabe einer Warnung dann, wenn eine Auffälligkeit festgestellt wird.
A method for avoiding accidents at an intersection system, in particular in the context of automated driving. The method includes: receiving a transmitted traffic light signal, wherein the traffic light signal represents current traffic light phase of a traffic light of the intersection system and an associated lane, i.e., a lane assigned to the traffic light; detecting a traffic flow which crosses the traffic flow controlled by the traffic light signal, and ascertaining characterizing data of the crossing traffic flow; generating an object list from the characterizing data; evaluating the object list as to whether anomalies of one or more objects of the object list exist with respect to the transmitted traffic light signal; and outputting a warning if an anomaly is determined.
Verfahren und Vorrichtung zur Unfallvermeidung an einer Straßenkreuzungsanlage
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vorrichtung und Verfahren zur Unfallvermeidung bei Kraftfahrzeugen
European Patent Office | 2018
|Automotive engineering | 1998
|Unfallvermeidung und –schwereminderung
Springer Verlag | 2023
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