Eine Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs umfasst das Überwachen eines Zustands des Fahrzeugs, das Bestimmen eines Typs eines risikominimalen Manövers auf der Grundlage des Zustands des Fahrzeugs, wobei der Typ des risikominimalen Manövers ein Typ des Geradeausanhaltens, bei welchem das Fahrzeug nur nach dem Geradeausfahren anhält, und ein Typ des Spurwechselanhaltens, bei welchem das Fahrzeug nach dem Wechseln einer Fahrspur anhält, aufweist, und das Ausführen des bestimmten Typs des risikominimalen Manövers.
An embodiment method for operating a vehicle includes monitoring a state of the vehicle, determining a type of a minimum risk maneuver based on the state of the vehicle, wherein the type of the minimum risk maneuver comprises a straight-ahead stopping type in which the vehicle stops after driving straight ahead only and a lane change stopping type in which the vehicle stops after changing a lane, and executing the determined type of the minimum risk maneuver.
Fahrzeug und Durchführung eines risikominimalen Manövers und Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs
2024-01-04
Patent
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German
European Patent Office | 2023
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