Verfahren zum Erzeugen von Interaktions-Annotationen für einen Trainingsdatensatz, wobei der Trainingsdatensatz Sequenzen umfasst und mittels des erzeugten annotierten Trainingsdatensatzes ein Maschinenlernmodell trainierbar ist, das Verfahren umfassend die Schritte:• Erhalten einer Sequenz von ersten Daten, wobei die ersten Daten durch mindestens einen ersten Sensor (3) erfasst werden, wobei die ersten Daten Informationen zum Fahrzeugumfeld und/oder Fahrzeuginnenraum und/oder Fahrverhalten umfassen (11);• Erhalten von zweiten Daten, wobei die zweiten Daten von einem zweiten Sensor (2) erfasst werden, wobei die zweiten Daten mindestens eine Interaktion mindestens einer Person mit dem automatisierten Fahrzeug (1) umfassen, wobei der zweite Sensor (2) ein Öffnen einer Fahrzeugtüre erfasst, wobei die ersten Daten mit den zweiten Daten synchronisiert sind (12);• Erzeugen von Interaktions-Annotationen anhand der mindestens einen Interaktion und Annotieren der ersten Daten mit den Interaktions-Annotationen (I3);• Erzeugen von Personenverhalten-Annotationen, wobei die Personenverhalten-Annotationen auf Grundlage der erzeugten Interaktions-Annotationen ein Personenverhalten vor und/oder nach einer Interaktion einer Person mit einem automatisierten Fahrzeug (1) kennzeichnen (P1);• Annotieren der ersten Daten mit den Personenverhalten-Annotationen (P2).
Verfahren zum Erzeugen von Interaktions-Annotationen für einen Trainingsdatensatz, Computerimplementierte Verfahren zum Trainieren eines Maschinenlernmodells auf Wahrnehmung von Interaktion, Trajektorie und Personenverhalten, Computerimplementierte Verfahren zur Wahrnehmung von Interaktion, Trajektorie und Personenverhalten, Computerprogramm, Speichermedium, Datenträgersignal und automatisiertes Fahrzeug
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
Verfahren zum Erzeugen einer Trajektorie für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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