Verfahren zum Erzeugen von Gefahrenzonenklassen-Annotationen für einen Trainingsdatensatz, wobei der Trainingsdatensatz (2) Sensordaten (1) von Verkehrsszenarien umfasst und die Sensordaten (1) durch mindestens einen Bildgebungssensor und/oder mindestens einen Strahlensensor erfasst werden und mittels des erzeugten annotierten Trainingsdatensatzes (2) ein Maschinenlernmodell auf Wahrnehmung von Gefahrenzonen (3), trainierbar ist, das Verfahren umfassend die Schritte:• Erhalten von Sensordaten (1), wobei die Sensordaten (1) von einem Sensor erfasst werden, wobei die Sensordaten (1) Bilddaten und/oder Punktwolken umfassen (W1);• Ermitteln von Gefahrenzonen (3) in den Sensordaten (1) (W2);• Erzeugen von Gefahrenzonenklassen-Annotationen anhand der Gefahrenzonen (3) und Annotieren der Gefahrenzonen (3) mit den Gefahrenzonenklassen-Annotationen (W3).


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    Title :

    Verfahren zum Erzeugen von Gefahrenzonenklassen-Annotationen für einen Trainingsdatensatz, Computerimplementiertes Verfahren zum Trainieren eines Maschinenlernmodells auf Wahrnehmung von Gefahrenzonen, Computerimplementiertes Verfahren zur Wahrnehmung von Gefahrenzonen, Computerprogramm, Speichermedium, Datenträgersignal und automatisiert betreibbares Fahrsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V