Die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung stellen ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Informationen über befahrbare Bereiche sowie ein computerlesbares Speichermedium bereit. Das Verfahren kann umfassen: Bestimmen von Pixelattribut-Informationen eines aktuellen Bildrahmens, der eine Straßenszene repräsentiert, wobei die Pixelattribut-Informationen dazu verwendet werden, Attribute zu charakterisieren, bei denen der Straßenszene einzelne Pixel des aktuellen Bildrahmens zugeordnet sind; und Bestimmen von Informationen über befahrbare Bereiche in der Straßenszene zumindest basierend auf den Pixelattribut-Informationen.
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Informationen über befahrbare Bereiche sowie computerlesbares Speichermedium
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUR SPURWECHSELASSISTENZ, COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
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