Ein Verfahren zum Steuern einer Antriebseinrichtung (5) eines zumindest zeitweise durch Muskelkraft betriebenen Fahrzeugs (1) und eine zugehörige Steuerungsvorrichtung (6) sind angegeben, wobei mit der Antriebseinrichtung (5) eine Unterstützungsantriebskraft einer elektrischen Maschine und eine Antriebskraft einer durch Muskelkraft betreibbaren Kurbeleinrichtung (4) auf ein Antriebsrad (3) übertragen wird, wobei ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Kurbeleinrichtung (4) und dem Antriebsrad (3) automatisch einstellbar ist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: (S1) Erfassen einer Drehzahl der Kurbeleinrichtung (4); (S2) Erfassen von Betriebsparametern während des Betriebs des Fahrzeugs (1) einschließlich eines auf die Kurbeleinrichtung (4) aufgebrachten Drehmoments; (S3) Bewerten eines gegenwärtigen Drehzahlprofils, das auf der Grundlage der erfassten Drehzahl der Kurbeleinrichtung (4) bestimmt wird, unter Berücksichtigung der erfassten Betriebsparameter und eines bezüglich der erfassten Betriebsparameter erwarteten Drehzahlprofils (D); und (S4) Eingreifen in die Steuerung der Antriebseinrichtung (5) derart, dass das gegenwärtige Drehzahlprofil an das erwartete Drehzahlprofil (D) angenähert wird.
The invention relates to a method for controlling a drive device (5) of a vehicle (1) operated at least periodically by muscle power, and an associated control device (6), wherein the drive device (5) is used to transmit a supporting drive force of an electric machine and a drive force of a crank device (4) operable by muscle power to a drive wheel (3), wherein a transmission ratio between the crank device (4) and the drive wheel (3) can be automatically adjusted. The method comprises the following steps: (S1) detecting a rotational speed of the crank device (4); (S2) detecting operating parameters during operation of the vehicle (1), including a torque applied to the crank device (4); (S3) evaluating a current rotational speed profile, which is determined on the basis of the detected rotational speed of the crank device (4), taking into account the detected operating parameters and an expected rotational speed profile (D) with respect to the detected operating parameters; and (S4) intervening in the control of the drive device (5) in such a way that the current rotational speed profile is brought closer to the expected rotational speed profile (D).
Verfahren und Steuerungsvorrichtung eines zumindest zeitweise durch Muskelkraft betriebenen Fahrzeugs
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
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