Ein Verfahren zum Steuern einer Antriebseinrichtung (5) eines zumindest zeitweise durch Muskelkraft betriebenen Fahrzeugs (1) und eine zugehörige Steuerungsvorrichtung (6) sind angegeben, wobei mit der Antriebseinrichtung (5) eine Unterstützungsantriebskraft einer elektrischen Maschine und eine Antriebskraft einer durch Muskelkraft betreibbaren Kurbeleinrichtung (4) auf ein Antriebsrad (3) übertragen wird, wobei ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Kurbeleinrichtung (4) und dem Antriebsrad (3) automatisch einstellbar ist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: (S1) Erfassen einer Drehzahl der Kurbeleinrichtung (4); (S2) Erfassen von Betriebsparametern während des Betriebs des Fahrzeugs (1) einschließlich eines auf die Kurbeleinrichtung (4) aufgebrachten Drehmoments; (S3) Bewerten eines gegenwärtigen Drehzahlprofils, das auf der Grundlage der erfassten Drehzahl der Kurbeleinrichtung (4) bestimmt wird, unter Berücksichtigung der erfassten Betriebsparameter und eines bezüglich der erfassten Betriebsparameter erwarteten Drehzahlprofils (D); und (S4) Eingreifen in die Steuerung der Antriebseinrichtung (5) derart, dass das gegenwärtige Drehzahlprofil an das erwartete Drehzahlprofil (D) angenähert, wird.
The invention relates to a method for controlling a drive device (5) of a vehicle (1) operated at least periodically by muscle power, and an associated control device (6), wherein the drive device (5) is used to transmit a supporting drive force of an electric machine and a drive force of a crank device (4) operable by muscle power to a drive wheel (3), wherein a transmission ratio between the crank device (4) and the drive wheel (3) can be automatically adjusted. The method comprises the following steps: (S1) detecting a rotational speed of the crank device (4); (S2) detecting operating parameters during operation of the vehicle (1), including a torque applied to the crank device (4); (S3) evaluating a current rotational speed profile, which is determined on the basis of the detected rotational speed of the crank device (4), taking into account the detected operating parameters and an expected rotational speed profile (D) with respect to the detected operating parameters; and (S4) intervening in the control of the drive device (5) in such a way that the current rotational speed profile is brought closer to the expected rotational speed profile (D).
L'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif d'entraînement (5) d'un véhicule (1) actionnable au moins périodiquement par l'énergie musculaire, et un dispositif de commande associé (6), le dispositif d'entraînement (5) étant utilisé pour transmettre une force d'entraînement de support d'une machine électrique et une force d'entraînement d'un dispositif de manivelle (4) actionnable par l'énergie musculaire à une roue motrice (3), un rapport de transmission entre le dispositif de manivelle (4) et la roue motrice (3) pouvant être automatiquement ajusté. Le procédé comprend les étapes suivantes : (S1) la détection d'une vitesse de rotation du dispositif de manivelle (4) ; (S2) la détection de paramètres de fonctionnement pendant le fonctionnement du véhicule (1), comprenant un couple appliqué au dispositif de manivelle (4) ; (S3) l'évaluation d'un profil de vitesse de rotation actuel, qui est déterminé sur la base de la vitesse de rotation détectée du dispositif de manivelle (4), en tenant compte des paramètres de fonctionnement détectés et d'un profil de vitesse de rotation attendu (D) par rapport aux paramètres de fonctionnement détectés ; et (S4) l'intervention dans la commande du dispositif d'entraînement (5) de telle sorte que le profil de vitesse de rotation actuel est rapproché du profil de vitesse de rotation attendu (D).
VERFAHREN UND STEUERUNGSVORRICHTUNG EINES ZUMINDEST ZEITWEISE DURCH MUSKELKRAFT BETRIEBENEN FAHRZEUGS
METHOD AND CONTROL DEVICE OF A VEHICLE OPERATED AT LEAST PERIODICALLY BY MUSCLE POWER
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN VÉHICULE ACTIONNABLE AU MOINS PÉRIODIQUEMENT PAR L'ÉNERGIE MUSCULAIRE
2024-12-26
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
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