Die Erfindung betrifft ein Verfahren (10) zur Objekterkennung eines Objekts (12) anhand von Messdaten (14) wenigstens eines das Objekt (12) erfassenden punktbasierten Sensors (16), indem die auf einer mehrere Punkte (22) und zugehörige Merkmale (24) aufweisende Punktewolke (20) aufbauenden Messdaten (14) verarbeitet werden, indem zunächst in einem punktbasierten und wenigstens eine Verarbeitungsebene (32) aufweisenden ersten Verarbeitungsschritt (26) die eingangsseitigen Merkmale (28) der Punktewolke (20) als gelernte Merkmale (30) umgesetzt und um wenigstens Informationen (50) über Beziehungen zwischen den Punkten (22) bereichert werden und die gelernten Merkmale (30) anschließend in einem gitterbasierten und wenigstens eine Verarbeitungsebene (68) aufweisenden zweiten Verarbeitungsschritt (70) auf ein mehrere Gitterzellen (72) aufweisendes Modellgitter (74) überführt und anschließend zellenbezogene Ausgabedaten (80) erzeugt werden. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Bilderkennungsvorrichtung (104), ein Computerprogramm und eine Speichereinheit.

    A method for object detection of an object based on measurement data from at least one point-based sensor capturing the object. The measurement data, which are based on a point cloud having a plurality of points and associated features, are processed in that, in a point-based first processing step having at least one processing level, the input-side features of the point cloud are realized as learned features, and are enriched at least by information about relationships between the points, and in a grid-based second processing step having at least one processing level, the learned features are then transferred onto a model grid having a plurality of grid cells, and cell-related output data are then generated. An image detection device, a computer program, and a storage unit, are also described.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Objekterkennung, Bilderkennungsvorrichtung, Computerprogramm und Speichereinheit



    Publication date :

    2023-08-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Verfahren zur Umfeldüberwachung, Computerprogramm und Speichereinheit

    BERGER JORAM / RUPPIN STEFAN / MUELLER JOHANNES CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, Computerprogramm und Speichereinheit

    KARL MATTHIAS | European Patent Office | 2024

    Free access

    BILDERKENNUNGSVORRICHTUNG

    OZAKI YOSHINORI / YANAGAWA HIROHIKO | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zur Steuerung einer Annäherung eines Fahrzeugs, Abstandsregler, Computerprogramm und Speichereinheit

    SCHORI THORSTEN / WEISSERT MARTIN | European Patent Office | 2023

    Free access