Zur Unterstützung oder Durchführung eines Bewegungsvorgangs (BV) eines beweglichen Akteurs (1) relativ zu zumindest einem Objekt (2) in der Umgebung des Akteurs (1), wobei an dem Akteur (1) zumindest eine Umgebungserfassungseinrichtung (3) angebracht ist, und wobei der Akteur (1) und das Objekt (2) eine Relativgeschwindigkeit (vrel) zueinander aufweisen schlägt die Erfindung ein Verfahren mir folgenden Verfahrensschritten vor:- Erfassen einer Umgebung (UM) des Akteurs (1), in welcher sich das zumindest eine Objekt (2) befindet,- Detektieren und/oder Klassifizieren des Objekts (2),- Ermitteln zumindest einer die Pose des Objekts (2) charakterisierenden Größe (G) und/oder einer daraus abgeleiteten Größe (G) sowie zumindest einer zugehörigen Unsicherheit (U),- Ermitteln eines Minimalwerts (Gmin) und eines Maximalwerts (Gmax) für die die Pose des Objekts charakterisierende Größe (G) und/oder die daraus abgeleitete Größe (G) zumindest anhand der Unsicherheit (U), und- Unterstützen oder Durchführen des Bewegungsvorgangs (BV) in Abhängigkeit zumindest des Minimalwerts (Gmin) und/oder des Maximalwerts (Gmax).

    To support or carry out a movement operation (BV) of a movable actor (1) relative to at least one object (2) in the surroundings of the actor (1), wherein at least one surroundings capture device (3) is attached to the actor (1), and wherein the actor (1) and the object (2) have a relative speed (vrel) to one another, the invention proposes a method having the following method steps: - capturing surroundings (UM) of the actor (1) in which the at least one object (2) is located, - detecting and/or classifying the object (2), - determining at least one variable (G) characterising a pose of the object (2) and/or a variable (G) derived therefrom and at least one associated uncertainty (U), - determining a minimum value (Gmin) and a maximum value (Gmax) for the variable (G) characterising the pose of the object and/or the variable (G) derived therefrom, at least based on the uncertainty (U), and - supporting or carrying out the movement operation (BV) depending on at least the minimum value (Gmin) and/or maximum value (Gmax).


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    Title :

    Berücksichtigung von Unsicherheiten bei der Unterstützung oder Steuerung von Bewegungsvorgängen


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    BERÜCKSICHTIGUNG VON UNSICHERHEITEN BEI DER UNTERSTÜTZUNG ODER STEUERUNG VON BEWEGUNGSVORGÄNGEN

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