Zur Unterstützung oder Durchführung eines Bewegungsvorgangs (BV) eines beweglichen Akteurs (1) relativ zu zumindest einem Objekt (2) in der Umgebung des Akteurs (1), wobei an dem Akteur (1) zumindest eine Umgebungserfassungseinrichtung (3) angebracht ist, und wobei der Akteur (1) und das Objekt (2) eine Relativgeschwindigkeit (vrel) zueinander aufweisen schlägt die Erfindung ein Verfahren mir folgenden Verfahrensschritten vor: - Erfassen einer Umgebung (UM) des Akteurs (1), in welcher sich das zumindest eine Objekt (2) befindet, - Detektieren und/oder Klassifizieren des Objekts (2), - Ermitteln zumindest einer die Pose des Objekts (2) charakterisierenden Größe (G) und/oder einer daraus abgeleiteten Größe (G) sowie zumindest einer zugehörigen Unsicherheit (U), - Ermitteln eines Minimalwerts (Gmin) und eines Maximalwerts (Gmax) für die die Pose des Objekts charakterisierende Größe (G) und/oder die daraus abgeleitete Größe (G) zumindest anhand der Unsicherheit (U), und - Unterstützen oder Durchführen des Bewegungsvorgangs (BV) in Abhängigkeit zumindest des Minimalwerts (Gmin) und/oder des Maximalwerts (Gmax).

    To support or carry out a movement operation (BV) of a movable actor (1) relative to at least one object (2) in the surroundings of the actor (1), wherein at least one surroundings capture device (3) is attached to the actor (1), and wherein the actor (1) and the object (2) have a relative speed (vrel) to one another, the invention proposes a method having the following method steps: - capturing surroundings (UM) of the actor (1) in which the at least one object (2) is located, - detecting and/or classifying the object (2), - determining at least one variable (G) characterising a pose of the object (2) and/or a variable (G) derived therefrom and at least one associated uncertainty (U), - determining a minimum value (Gmin) and a maximum value (Gmax) for the variable (G) characterising the pose of the object and/or the variable (G) derived therefrom, at least based on the uncertainty (U), and - supporting or carrying out the movement operation (BV) depending on at least the minimum value (Gmin) and/or maximum value (Gmax).

    L'objectif de l'invention est d'assister ou d'exécuter une opération de déplacement (BV) d'un actionneur mobile (1) par rapport à au moins un objet (2) dans l'environnement de l'actionneur (1), au moins un dispositif de détection d'environnement (3) étant monté sur l'actionneur(1), et l'actionneur(1) et l'objet (2) présentant une vitesse relative (vrel) l'un par rapport à l'autre. À cet effet, l'invention concerne un procédé comprenant les étapes consistant à : détecter un environnement (UM) de l'actionneur (1) dans lequel se trouve l'objet ou les objets (2), détecter et/ou classer l'objet (2), déterminer au moins une grandeur (G) caractérisant la pose de l'objet (2) et/ou une grandeur (G) dérivée de celle-ci ainsi qu'au moins une incertitude associée (U), déterminer une valeur minimale (Gmin) et une valeur maximale (Gmax) pour la grandeur (G) caractérisant la pose de l'objet et/ou la grandeur (G) dérivée de celle-ci au moins sur la base de l'incertitude (U), et prendre en charge ou exécuter l'opération de déplacement (BV) en fonction au moins de la valeur minimale (Gmin) et/ou de la valeur maximale (Gmax).


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    Title :

    BERÜCKSICHTIGUNG VON UNSICHERHEITEN BEI DER UNTERSTÜTZUNG ODER STEUERUNG VON BEWEGUNGSVORGÄNGEN


    Additional title:

    CONSIDERATION OF UNCERTAINTIES DURING THE SUPPORTING OR CONTROLLING OF MOVEMENT OPERATIONS
    PRISE EN COMPTE D'INCERTITUDES LORS DE LA PRISE EN CHARGE OU LA COMMANDE D'OPÉRATIONS DE DÉPLACEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Berücksichtigung von Unsicherheiten bei der Unterstützung oder Steuerung von Bewegungsvorgängen

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