Es wird ein Verfahren zur Detektion eines Fehlers eines Bremssystems eines Fahrzeugs offenbart, wobei das Fahrzeug das Bremssystem und ein Lenksystem aufweist, umfassend die Schritte:- Ermitteln mindestens einer ersten Fahrzeugkraftgröße und/oder einer ersten Fahrzeugmomentengröße, welche auf das Lenksystem einwirkt;- Ermitteln mindestens einer zweiten Fahrzeugkraftgröße und/oder einer zweiten Fahrzeugmomentengröße, welche in Abhängigkeit einer Betätigung des Bremssystems zu erwarten wäre;- Vergleichen der ersten Fahrzeugkraftgröße mit der zweiten Fahrzeugkraftgröße und/oder der ersten Fahrzeugmomentengröße mit der zweiten Fahrzeugmomentengröße;- Detektieren eines Fehlers des Bremssystems in Abhängigkeit des Vergleichs.Weiterhin wird eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium mit dem Computerprogramm beschrieben.
The invention relates to a method for detecting a fault in a brake system of a vehicle, the vehicle comprising the brake system and a steering system, the method comprising the steps of: - determining at least a first vehicle force variable and/or a first vehicle torque variable which acts on the steering system; - determining at least a second vehicle force variable and/or a second vehicle torque variable which would be expected according to an actuation of the brake system; - comparing the first vehicle force variable with the second vehicle force variable and/or the first vehicle torque variable with the second vehicle torque variable; - detecting a fault in the brake system on the basis of this comparison. The invention also relates to a corresponding device, a corresponding computer program, and a corresponding machine-readable storage medium having the computer program.
Verfahren und Vorrichtung zur Detektion eines Fehlers eines Bremssystems eines Fahrzeugs sowie Computerprogramm und Speichermedium mit Computerprogramm
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
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