Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sensordatenerstellung (10), aufweisend Bereitstellen (12) von ersten Sensormessdaten (14) wenigstens eines ersten Fahrzeugsensors (16), Berechnung (17) virtueller Objektdaten (18) eines virtuellen Fahrzeugumgebungsmodells (20), das einen virtuellen zweiten Fahrzeugsensor (22') mit einbezieht, wobei sich in dem Fahrzeugumgebungsmodell (20) ein Sensorerfassungsbereich des ersten Fahrzeugsensors (16) und ein Sensorerfassungsbereich des zweiten Fahrzeugsensors (22') räumlich und/oder zeitlich überlappen, Berechnung (29) von wenigstens zweiten modellierten Sensordaten (30) des virtuellen zweiten Fahrzeugsensors (22') durch einen angelernten ersten Sensordatenalgorithmus (34) abhängig von den virtuellen Objektdaten (18), wobei der erste Sensordatenalgorithmus (34) auf einem Anlernvorgang (52) unter Verwendung von Trainingsdaten, die selektive erste Sensormessdaten (14') des ersten Fahrzeugsensors (16) einbeziehen, aufbaut, Ausgabe eines Sensordatensatzes (46) wenigstens umfassend die ersten Sensormessdaten (14) und die zweiten modellierten Sensordaten (30). Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Fahrzeugsimulation (60).
A method for generating sensor data. The method includes providing first sensor measurement data of at least a first vehicle sensor, calculating virtual object data of a virtual vehicle surroundings model that includes a virtual second vehicle sensor, wherein a sensor acquisition range of the first vehicle sensor and a sensor acquisition range of the second vehicle sensor overlap spatially and/or temporally in the vehicle surroundings model, calculating at least second modeled sensor data of the virtual second vehicle sensor using a trained first sensor data algorithm depending on the virtual object data, wherein the first sensor data algorithm is based on a training process using training data that include selective first sensor measurement data of the first vehicle sensor, outputting a sensor data set that at least includes the first sensor measurement data and the second modeled sensor data.
Verfahren zur Sensordatenerstellung und Verfahren zur Fahrzeugsimulation
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
German
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