Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Mitigation einer Auswirkung eines fehlerhaften Sensors (200, 400) eines Fahrzeugs (70), umfassend die folgenden Schritte:- Bereitstellen (101) von ersten Sensordaten (SD200) eines ersten Sensors (200) des Fahrzeugs (70);- Bereitstellen (102) von zweiten Sensordaten (SD400) eines zweiten Sensors (400) des Fahrzeugs (70);- Berechnen (103) von ersten externen Verarbeitungsergebnissen (eVE1) basierend auf den ersten bereitgestellten Sensordaten (SD200) des ersten Sensors (200) des Fahrzeugs (70);- Berechnen (104) von zweiten externen Verarbeitungsergebnissen (eVE2) basierend auf den zweiten bereitgestellten Sensordaten (SD400) des zweiten Sensors (400) des Fahrzeugs (70);- Bereitstellen (105) von ersten Fahrzeug-internen Verarbeitungsergebnissen (iVE1) basierend auf den ersten Sensordaten (SD200) des ersten Sensors (200) des Fahrzeugs (70);- Bereitstellen (106) von zweiten Fahrzeug-internen Verarbeitungsergebnissen (iVE2) basierend auf den zweiten Sensordaten (SD400) des zweiten Sensors (400) des Fahrzeugs (70);- Vergleichen (107) der ersten externen Verarbeitungsergebnisse (eVE1), der zweiten externen Verarbeitungsergebnisse (eVE2), der ersten Fahrzeug-internen Verarbeitungsergebnisse (iVE1) und der zweiten Fahrzeug-internen Verarbeitungsergebnisse (iVE2) untereinander;- Initiieren (108) der Mitigation der Auswirkung des fehlerhaften ersten Sensors (200) oder des fehlerhaften zweiten Sensors (400), bevorzugt Ausgeben eines Ausgabesignals an das Fahrzeug (70), in Abhängigkeit des Vergleichs.
Verfahren sowie Vorrichtung zur Mitigation einer Auswirkung eines fehlerhaften Sensors eines Fahrzeugs
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2017
|Verfahren sowie Vorrichtung zum Bestimmen einer Länge eines spurgebundenen Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs sowie Vorrichtung hierfür
European Patent Office | 2017
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