Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Mitigation einer Auswirkung eines fehlerhaften Sensors (200, 400) eines Fahrzeugs (70), umfassend die folgenden Schritte:- Bereitstellen (101) von ersten Sensordaten (SD200) eines ersten Sensors (200) des Fahrzeugs (70);- Bereitstellen (102) von zweiten Sensordaten (SD400) eines zweiten Sensors (400) des Fahrzeugs (70);- Berechnen (103) von ersten externen Verarbeitungsergebnissen (eVE1) basierend auf den ersten bereitgestellten Sensordaten (SD200) des ersten Sensors (200) des Fahrzeugs (70);- Berechnen (104) von zweiten externen Verarbeitungsergebnissen (eVE2) basierend auf den zweiten bereitgestellten Sensordaten (SD400) des zweiten Sensors (400) des Fahrzeugs (70);- Bereitstellen (105) von ersten Fahrzeug-internen Verarbeitungsergebnissen (iVE1) basierend auf den ersten Sensordaten (SD200) des ersten Sensors (200) des Fahrzeugs (70);- Bereitstellen (106) von zweiten Fahrzeug-internen Verarbeitungsergebnissen (iVE2) basierend auf den zweiten Sensordaten (SD400) des zweiten Sensors (400) des Fahrzeugs (70);- Vergleichen (107) der ersten externen Verarbeitungsergebnisse (eVE1), der zweiten externen Verarbeitungsergebnisse (eVE2), der ersten Fahrzeug-internen Verarbeitungsergebnisse (iVE1) und der zweiten Fahrzeug-internen Verarbeitungsergebnisse (iVE2) untereinander;- Initiieren (108) der Mitigation der Auswirkung des fehlerhaften ersten Sensors (200) oder des fehlerhaften zweiten Sensors (400), bevorzugt Ausgeben eines Ausgabesignals an das Fahrzeug (70), in Abhängigkeit des Vergleichs.


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    Title :

    Verfahren sowie Vorrichtung zur Mitigation einer Auswirkung eines fehlerhaften Sensors eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






    Verfahren sowie Vorrichtung zum Bestimmen einer Länge eines spurgebundenen Fahrzeugs

    LÜHRS PETER / MARCO ANDRÉ / RAHN KARSTEN et al. | European Patent Office | 2018

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    Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs sowie Vorrichtung hierfür

    OTTOWITZ ALFRED / OTTOWITZ ROBERT | European Patent Office | 2017

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