Die Erfindung betrifft ein, insbesondere computer-implementiertes, Verfahren, zur Erzeugung einer Ansicht (A) einer Fahrzeugumgebung (U) eines Fahrzeugs (2), wobei das Fahrzeug (2) ein Sensorsystem (1) zur Umgebungserfassung mit zumindest zwei jeweils einen Ausschnitt der Fahrzeugumgebung (U) erfassenden und in unterschiedlichen Teilbereichen des Fahrzeugs (2) positionierten Sensoren (1a-1d), umfasst, umfassend folgende Verfahrensschritte:- Empfangen von Sensordaten (D(t)) von dem Sensorsystem (1) als Funktion der Zeit (t),- Bestimmen von Teilbereichen (T) einer Fahrzeugumgebung (Uo) oberhalb des Fahrzeugs (2) in den zu unterschiedlichen Zeitpunkten (t) empfangenen Sensordaten (D(t)), und- Erzeugen einer Ansicht (A) der Fahrzeugumgebung (Uo) oberhalb des Fahrzeugs (2) anhand der ermittelten Teilbereiche (1).Die Erfindung betrifft ferner eine Bildaufnahmeeinrichtung für ein Fahrzeug (2) umfassend ein Sensorsystem (1), eine Anzeigeeinrichtung (D) und eine Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgestaltet ist, ein Fahrzeug (2) umfassend eine erfindungsgemäße Bildaufnahmeeinrichtung, ein Computerprogramm zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein Computerprogrammprodukt.
The invention relates to a method for generating a view (A) of the surroundings (U) of a vehicle (2), wherein the vehicle (2) comprises a sensor system (1) for capturing the surroundings having at least two sensors (1a-1d) which each capture a portion of the surroundings (U) and are positioned in different subregions of the vehicle (2), the method comprising the following method steps: - receiving sensor data (D(t)) from the sensor system (1) as a function of time (t), - determining subregions (T) of surroundings (Uo) above the vehicle (2) in the sensor data (D(t)) received at different points in time (t), and - generating a view (A) of the surroundings (Uo) above the vehicle (2) using the ascertained subregions (1). The invention also relates to: an image-recording device for a vehicle (2) comprising a sensor system (1), a display device (D) and a control device, wherein the control device is designed to carry out the method according to the invention; a vehicle (2) comprising an image-recording device according to the invention; a computer program for carrying out the method according to the invention; and a computer program product.
Verfahren zur Erzeugung einer Umgebungsansicht eines Fahrzeugs
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINER UMGEBUNGSANSICHT EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2025
|Verfahren zur Erzeugung einer virtuellen Route eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Erzeugung einer Umgebungskarte zur Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Erzeugung von Bildern einer Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Erzeugung einer Darstellung eines Fahrzeugs und seiner Umgebung
European Patent Office | 2019
|