Verfahren, zur Erzeugung einer Ansicht (A) einer Fahrzeugumgebung (U) eines Fahrzeugs (2), wobei das Fahrzeug (2) ein Sensorsystem (1) zur Umgebungserfassung mit zumindest zwei jeweils einen Ausschnitt der Fahrzeugumgebung (U) erfassenden und in unterschiedlichen Teilbereichen des Fahrzeugs (2) positionierten Sensoren (1a-1d), umfasst, umfassend folgende Verfahrensschritte: - Empfangen von Sensordaten (D(t)) von dem Sensorsystem (1) als Funktion der Zeit (t), - Bestimmen von Teilbereichen (T) einer Fahrzeugumgebung (Uo) oberhalb des Fahrzeugs (2) in den zu unterschiedlichen Zeitpunkten (t) empfangenen Sensordaten (D(t)), und - Erzeugen einer Ansicht (A) der Fahrzeugumgebung (Uo) oberhalb des Fahrzeugs (2) anhand der ermittelten Teilbereiche (1). Die Erfindung betrifft ferner eine Bildaufnahmeeinrichtung für ein Fahrzeug (2) umfassend ein Sensorsystem (1), eine Anzeigeeinrichtung (D) und eine Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgestaltet ist, ein Fahrzeug (2) umfassend eine erfindungsgemäße Bildaufnahmeeinrichtung, ein Computerprogramm zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein Computerprogrammprodukt.
The invention relates to a method for generating a view (A) of the surroundings (U) of a vehicle (2), wherein the vehicle (2) comprises a sensor system (1) for capturing the surroundings having at least two sensors (1a-1d) which each capture a portion of the surroundings (U) and are positioned in different subregions of the vehicle (2), the method comprising the following method steps: - receiving sensor data (D(t)) from the sensor system (1) as a function of time (t), - determining subregions (T) of surroundings (Uo) above the vehicle (2) in the sensor data (D(t)) received at different points in time (t), and - generating a view (A) of the surroundings (Uo) above the vehicle (2) using the ascertained subregions (1). The invention also relates to: an image-recording device for a vehicle (2) comprising a sensor system (1), a display device (D) and a control device, wherein the control device is designed to carry out the method according to the invention; a vehicle (2) comprising an image-recording device according to the invention; a computer program for carrying out the method according to the invention; and a computer program product.
L'invention concerne un procédé de génération d'une vue (A) de l'environnement (U) d'un véhicule (2), le véhicule (2) comprenant un système de capteur (1) pour capturer l'environnement présentant au moins deux capteurs (1a à 1d) qui capturent chacun une partie de l'environnement (U) et sont positionnés dans différentes sous-régions du véhicule (2), le procédé comprenant les étapes de procédé suivantes : - recevoir des données de capteur (D(t)) provenant du système de capteur (1) en fonction du temps (t), - déterminer des sous-régions (T) d'environnement (Uo) au-dessus du véhicule (2) dans les données de capteur (D(t)) reçues à différents instants (t) et - générer une vue (A) de l'environnement (Uo) au-dessus du véhicule (2) à l'aide des sous-régions (T) déterminées. L'invention concerne également : un dispositif d'enregistrement d'image pour un véhicule (2) comprenant un système de capteur (1), un dispositif d'affichage (D) et un dispositif de commande, le dispositif de commande étant conçu pour mettre en œuvre le procédé selon l'invention ; un véhicule (2) comprenant un dispositif d'enregistrement d'image selon l'invention ; un programme informatique pour mettre en œuvre le procédé selon l'invention ; et un produit programme informatique.
VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINER UMGEBUNGSANSICHT EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR GENERATING A VIEW OF THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE
PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'UNE VUE DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
German
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