Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer topographischen Referenzkarte, umfassend die folgenden Schritte: Durchführen zumindest einer kontrasterhöhenden Maßnahme an zumindest einem Fahrbahnabschnitt einer Fahrbahn, sodass der zumindest eine Fahrbahnabschnitt in einem Stereobild des zumindest einen Fahrbahnabschnitts einen höheren Kontrast aufweist als ohne Durchführung der zumindest einen kontrasterhöhenden Maßnahme, um den zumindest einen Fahrbahnabschnitt für eine Aufnahme durch eine Stereokamera vorzubereiten, Aufnehmen eines Stereobildes des vorbereiteten Fahrbahnabschnitts durch die Stereokamera, Berechnen eines Disparitätsbilds aus dem aufgenommenen Stereobild, Erstellen einer topographischen Referenzkarte basierend auf dem berechneten Disparitätsbild, welche eine Referenztopographie des zumindest einen Fahrbahnabschnitts repräsentiert.Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Berechnen eines Disparitätsbilds eines Fahrbahnabschnitts einer Fahrbahn, ein Verfahren zum Ermitteln einer aktuellen Topographie eines Fahrbahnabschnitts einer Fahrbahn, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Erstellen einer topographischen Referenzkarte


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisation eines Kraftfahrzeugs in einer ortsfesten Referenzkarte

    BÜSCHENFELD TORSTEN / MAX STEPHAN / URBAN ALEXANDER et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Erstellen einer Radarkarte

    IKEN TIMO | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Erstellen einer Straßentemperaturkarte

    KOLLER MICHA / REHBORN HUBERT / STARMAN FRANK | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Erstellen einer Lichtkarte

    MUTSCHLER MATTHIAS / FISCHER ALEXANDER / MANZ ALEXANDER et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Erstellen einer Referenzkartendarstellung

    STRAUSS TOBIAS / CONDURACHE ALEXANDRU PAUL / ALAWIEH ALI | European Patent Office | 2024

    Free access