Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer topographischen Referenzkarte, umfassend die folgenden Schritte: Durchführen zumindest einer kontrasterhöhenden Maßnahme an zumindest einem Fahrbahnabschnitt einer Fahrbahn, sodass der zumindest eine Fahrbahnabschnitt in einem Stereobild des zumindest einen Fahrbahnabschnitts einen höheren Kontrast aufweist als ohne Durchführung der zumindest einen kontrasterhöhenden Maßnahme, um den zumindest einen Fahrbahnabschnitt für eine Aufnahme durch eine Stereokamera vorzubereiten, Aufnehmen eines Stereobildes des vorbereiteten Fahrbahnabschnitts durch die Stereokamera, Berechnen eines Disparitätsbilds aus dem aufgenommenen Stereobild, Erstellen einer topographischen Referenzkarte basierend auf dem berechneten Disparitätsbild, welche eine Referenztopographie des zumindest einen Fahrbahnabschnitts repräsentiert.Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Berechnen eines Disparitätsbilds eines Fahrbahnabschnitts einer Fahrbahn, ein Verfahren zum Ermitteln einer aktuellen Topographie eines Fahrbahnabschnitts einer Fahrbahn, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
Verfahren zum Erstellen einer topographischen Referenzkarte
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisation eines Kraftfahrzeugs in einer ortsfesten Referenzkarte
European Patent Office | 2021
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