Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer Referenzkartendarstellung unter Verwendung eines künstlichen neuronalen Netzes, wobei das neuronale Netz einen Encoder und einen Decoder umfasst.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Lokalisieren eines Kraftfahrzeugs, ein Verfahren zum Simulieren einer Punktwolke, eine Vorrichtung, ein Computerprogram und ein maschinenlesbares Speichermedium.
A method for creating a reference map representation using an artificial neural network, wherein the neural network comprises an encoder and a decoder. The method includes: receiving point cloud data representing a point cloud of the environment of the motor vehicle that was created on the basis of a detection of an environment of a motor vehicle by an environmental sensor of the motor vehicle; receiving state data representing a state of the environmental sensor during the detection of the environment by the environmental sensor; training the encoder and the decoder on the basis of the point cloud data and the state data.
Verfahren zum Erstellen einer Referenzkartendarstellung
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Erstellen einer topographischen Referenzkarte
European Patent Office | 2025
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