Vorgeschlagen wird ein Computer-implementiertes Verfahren zur Validierung eines Verhaltensplaners für ein automatisiertes Fahrzeug.Das erfindungsgemäße Validierungsverfahren nutzt eine Datenbasis (31) mit vorab definierten Partialsituationen und mindestens einem Auswertungsmodell für jede Partialsituation, wobei die Partialsituationen der Datenbasis (31) zu unterschiedlichen Gesamtsituationen kombinierbar sind und Randbedingungen für zulässige Verhaltensoptionen des Fahrzeugs in einer solchen Gesamtsituation auf Basis der Auswertungsmodelle der beitragenden Partialsituationen bestimmbar sind. Erfindungsgemäß werden Testszenarien (32) für die Validierung des Verhaltensplaners (30) erzeugt, und zwar in Form einer Abfolge von Testsituationen, wobei jede Testsituation in Form einer Komposition von Partialsituationen (20) der Datenbasis (31) gebildet wird. Die Ergebnisse des Verhaltensplaners (30) für die Testsituationen der einzelnen Testszenarien (32) werden dann mit Hilfe der Auswertungsmodelle (27) der beitragenden Partialsituationen (20) analysiert.
The invention proposes a computer-implemented method for validating a behaviour planner for an automated vehicle. The validation method according to the invention uses a database (31) containing predefined partial situations and at least one evaluation model for each partial situation, wherein the partial situations of the database (31) are combinable to form different complete situations, and boundary conditions for permissible behaviour options of the vehicle in such a complete situation are able to be determined on the basis of the evaluation models of the contributing partial situations. According to the invention, test scenarios (32) are created for validating the behaviour planner (30), specifically in the form of a sequence of test situations, wherein each test situation is formed in the form of a composition of partial situations (20) of the database (31). The results of the behaviour planner (30) for the test situations of the individual test scenarios (32) are then analysed with the aid of the evaluation models (27) of the contributing partial situations (20).
Computer-implementiertes Verfahren und System zur Validierung eines Verhaltensplaners für ein zumindest teilautomatisiertes Fahrzeug
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Bereitstellen eines Warnsignals durch ein zumindest teilautomatisiertes Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|Verfahren und System zur Planung einer Trajektorie für ein zumindest teilautomatisiertes Fahrzeug
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2021
|Luftstromablenkvorrichtung, computer-implementiertes Verfahren und Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
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