Die Erfindung geht aus von einem Lenksystem (10a; 10b), insbesondere einem Steer-by-Wire-Lenksystem, mit einer Bedieneinheit (12a; 12b), welche zumindest einen Feedback-Aktuator (14a; 14b) zur Erzeugung eines Lenkwiderstands und/oder eines Rückstellmoments auf eine Lenkhandhabe (16a) und zumindest eine Feedback-Steuereinheit (18a; 18b) zur Steuerung eines Betriebs des Feedback-Aktuators (14a; 14b) umfasst, mit wenigstens einem mechanisch von der Bedieneinheit (12a; 12b) getrennten Radlenkwinkelsteller (20a; 20b), welcher zumindest einen Lenk-Aktuator (22a; 22b) zur Änderung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads (24a) und zumindest eine Lenk-Steuereinheit (26a; 26b) zur Steuerung eines Betriebs des Lenk-Aktuators (22a; 22b) umfasst, und mit einer Übertragungseinheit (28a; 28b), welche die Bedieneinheit (12a; 12b) und den Radlenkwinkelsteller (20a; 20b) zumindest kommunizierend miteinander verbindet.Es wird vorgeschlagen, dass die Feedback-Steuereinheit (18a; 18b) in zumindest einem Fehlerbetriebszustand, in welchem eine Störung und/oder ein Ausfall der Lenk-Steuereinheit (26a; 26b) auftritt, zur Ansteuerung des Lenk-Aktuators (22a; 22b) vorgesehen ist.
A steering system is disclosed. The steering system comprises a control unit, including a feedback actuator for generating a steering resistance and/or a restoring torque to a steering handle and a feedback control unit for controlling operation of the feedback actuator. The steering system comprises a wheel steering angle adjuster mechanically separated from the operating unit, which comprises a steering actuator for changing a wheel steering angle of a vehicle wheel and a steering control unit for controlling operation of the steering actuator. The steering system comprises a transfer unit that communicatively connects the operating unit and the wheel steering angle adjuster to each other. The feedback control unit is provided in a fault operating state in which a fault and/or failure of the steering control unit occurs for controlling the steering actuator.
Lenksystem und Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems
2025-04-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES LENKSYSTEMS SOWIE LENKSYSTEM
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems sowie Lenksystem
European Patent Office | 2024
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