Um ein Kraftfahrzeug mit einer Vorderachslenkung und einer Hinterachslenkung bereitzustellen, mit welchem ein bei einer Kurvenfahrt durch Einstellung eines vorderen Lenkwinkels und eines hinteren Lenkwinkels erzeugtes Fahrverhalten mit einer seitlichen Bewegungskomponente für einen menschlichen Fahrer problemlos zu kontrollieren ist, wird ein Kraftfahrzeug (100) mit einer Vorderachslenkung (10), einer Hinterachslenkung (11) und einem Lenkrad (14), ferner aufweisend ein, bevorzugt erstes, Fahrerassistenzsystem (15) umfassend eine Datenverarbeitungsvorrichtung (16) vorgeschlagen, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung (16) bei eingeschaltetem Fahrerassistenzsystem (15) eingerichtet ist, in Abhängigkeit einer Lenkanweisung eine Trajektorie (17) zu berechnen und in Abhängigkeit der Trajektorie (17) einen vorderen Lenkwinkel (18) der Vorderachslenkung (10) und einen hinteren Lenkwinkel (19) der Hinterachslenkung (11) derart einzustellen, dass das Kraftfahrzeug (100) der Trajektorie (17) folgt, wobei ferner vorgesehen ist, dass, während das Kraftfahrzeug (100) der Trajektorie (17) folgt, ein Lenkradwinkel (20) des Lenkrads (14) von dem vorderen Lenkwinkel (18) derart entkoppelt ist, dass der Lenkradwinkel (20) der Trajektorie (17) entspricht.


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    Title :

    Kraftfahrzeug mit einer Vorderachslenkung, einer Hinterachslenkung und einem Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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