Um ein Kraftfahrzeug mit einer Vorderachslenkung und einer Hinterachslenkung bereitzustellen, mit welchem ein bei einer Kurvenfahrt durch Einstellung eines vorderen Lenkwinkels und eines hinteren Lenkwinkels erzeugtes Fahrverhalten mit einer seitlichen Bewegungskomponente für einen menschlichen Fahrer problemlos zu kontrollieren ist, wird ein Kraftfahrzeug (100) mit einer Vorderachslenkung (10), einer Hinterachslenkung (11) und einem Lenkrad (14), ferner aufweisend ein, bevorzugt erstes, Fahrerassistenzsystem (15) umfassend eine Datenverarbeitungsvorrichtung (16) vorgeschlagen, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung (16) bei eingeschaltetem Fahrerassistenzsystem (15) eingerichtet ist, in Abhängigkeit einer Lenkanweisung eine Trajektorie (17) zu berechnen und in Abhängigkeit der Trajektorie (17) einen vorderen Lenkwinkel (18) der Vorderachslenkung (10) und einen hinteren Lenkwinkel (19) der Hinterachslenkung (11) derart einzustellen, dass das Kraftfahrzeug (100) der Trajektorie (17) folgt, wobei ferner vorgesehen ist, dass, während das Kraftfahrzeug (100) der Trajektorie (17) folgt, ein Lenkradwinkel (20) des Lenkrads (14) von dem vorderen Lenkwinkel (18) derart entkoppelt ist, dass der Lenkradwinkel (20) der Trajektorie (17) entspricht.
Kraftfahrzeug mit einer Vorderachslenkung, einer Hinterachslenkung und einem Fahrerassistenzsystem
2025-04-30
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2015
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