Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (100) mit einem Defekt (106) an einem Einzelradlenksteller (102), wobei eine Ausweichrichtung (112) für einen Lenkeingriff zum Vermeiden einer Kollision in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) und einer Seite des Defekts (106) bestimmt wird.

    The present disclosure relates to a method for operating a vehicle with a defect on a single wheel steering actuator, wherein an avoidance direction for a steering intervention to avoid a collision is determined as a function of a speed of the vehicle and a side of the defect.


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    Title :

    Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem Defekt an einem Einzelradlenksteller


    Contributors:
    RIESE CHRISTIAN (author) / KURZ THOMAS (author) / RITZ TOBIAS (author)

    Publication date :

    2025-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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