Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkvorrichtung (1) eines Kraftfahrzeugs nach dem Steer-by-Wire-Prinzip, wobei die Lenkvorrichtung (1) eine drehbare Lenkhandhabe (2), insbesondere Lenkrad, zum Vorgeben eines Lenkwunsches aufweist, wobei die Lenkvorrichtung (1) eine mit der Lenkhandhabe (2) mechanisch gekoppelte elektrische Maschine (3) aufweist, wobei die elektrische Maschine (3) in einem aktiven Zustand der Lenkvorrichtung (1) dazu angesteuert wird, ein einer Drehbewegung der Lenkhandhabe (2) entgegenwirkendes Rückstell-Drehmoment zu erzeugen, und wobei die Maschine (3) in einem Ruhezustand der Lenkvorrichtung (1) ansteuerungsfrei ist. Es ist vorgesehen, dass in dem Ruhezustand eine elektrische Spannung der elektrischen Maschine (3) erfasst wird, um eine Drehbewegung der Lenkhandhabe (2) zu erkennen, und dass, wenn die elektrische Spannung einen vorgegebenen Schwellenwert zumindest erreicht, insbesondere überschreitet, der aktive Zustand aktiviert wird.
A method for operating a steering device of a motor vehicle according to the steer-by-wire principle, wherein the steering device comprises a rotatable steering handle, in particular steering wheel, to provide a steering request, wherein the steering device comprises an electric machine mechanically coupled to the steering handle, wherein the electric machine is actuated in an active state of the steering device to generate a reset torque counteracting a rotational movement of the steering handle, and wherein the machine is control free in an idle state of the steering device. It is provided that, in the idle state, an electrical voltage of the electric machine is sensed to detect a rotation of the steering handle, and that, if the electrical voltage at least reaches a predetermined threshold value, and in particular exceeds it, the active state is activated.
Verfahren zum Betreiben einer Lenkvorrichtung, Lenkvorrichtung, Kraftfahrzeug
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG
European Patent Office | 2019
|