Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Arbitrierung (10) von Handlungsfunktionen (f) eines Fahrzeugassistenzsystems (32) eines Fahrzeugs (12), aufweisend Erfassen (14) einer Fahrsituation (16) des Fahrzeugs (12) abhängig von einer Umgebungserfassung einer Fahrzeugumgebung (18) des Fahrzeugs (12) mit Umgebungssensoren (20) des Fahrzeugs (12), Übermitteln (28) der erfassten Fahrsituation (26) an verschiedene die Handlungsfunktionen (f) aufweisende Funktionsgruppen (30) des Fahrzeugassistenzsystems (32), Vorschlagen einer der erfassten Fahrsituation (26) entsprechenden Handlungsfunktion (f) durch jede Funktionsgruppe (30), Durchführen (34) einer Arbitrierung (36) zur gezielten Auswahl wenigstens einer umzusetzenden Handlungsfunktion (f) aus den mehreren vorgeschlagenen Handlungsfunktionen (f) abhängig von in einer Arbitrierungsmatrix (M) darstellbaren Auswahldaten, die auf nicht-flüchtig gespeicherten Auswahldaten (38) aufbauen, wobei die gespeicherten Auswahldaten (38) hauptsächlich auf die Informationen der Auswahldaten einer ersten Hälfte (48) der diagonal geteilten Arbitrierungsmatrix (M) beschränkt komprimiert sind. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb (40) eines Fahrzeugassistenzsystems (32) und ein Fahrzeugassistenzsystem (32).
Verfahren zur Arbitrierung von Handlungsfunktionen, ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugassistenzsystems und ein Fahrzeugassistenzsystem
2025-05-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Verfahren und Fahrzeugassistenzsystem zum Überwachen eines Fahrzeugumfelds
European Patent Office | 2023
|Fortbewegungsmittel, Fahrzeugassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Fortbewegungsmittels
European Patent Office | 2018
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