Verfahren zur Vermeidung einer Kollision mit einem in einer Umgebung eines ei-genen Fahrzeugs (2) befindlichen Objekts (1), mit den Schritten: Prädizieren (S1) einer Kollision zwischen einem eigenen Fahrzeug (2) und einem in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs (2) befindlichen Objekts (1); und Eingreifen in eine Aktorik des eigenen Fahrzeugs (2) in Abhängigkeit der prädizierten Kollision, wobei die Eingriffe in die Aktorik durch eine Regelstrategie bestimmt werden, wobei die Regelstrategie situationsgemäß angepasst (S31, S32) ist oder wird, sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt und eine entsprechende Vorrichtung zur Vermeidung einer Kollision mit einem in einer Umgebung eines eigenen Fahrzeugs (2) befindlichen Objekts (1).
Verfahren, Computerprogrammprodukt und Vorrichtung zur Vermeidung einer Kollision mit einem in einer Umgebung eines eigenen Fahrzeugs befindlichen Objekts
2025-06-26
Patent
Electronic Resource
German
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