Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Anpassen wenigstens einer wenigstens teilweise automatisierten Fahrfunktion für ein, insbesondere wenigstens teilweise autonom fahrendes, Fahrzeug (12), mit den Schritten:- Bereitstellen (101) und/oder Erfassen (101) von Umgebungsdaten, wobei die Umgebungsdaten für eine, insbesondere unmittelbare und/oder mittelbare, Umgebung des Fahrzeugs (12) spezifisch sind;- Bestimmen (102) einer aktuellen und/oder zukünftigen Situation, insbesondere Verkehrssituation, des Fahrzeugs (12) basierend auf den Umgebungsdaten;- Bestimmen (103) einer Sicherheitskritikalität basierend auf der wenigstens einen wenigstens teilweise automatisierten Fahrfunktion und der aktuellen und/oder zukünftigen Situation;- Bestimmen (104) wenigstens einer Sicherheitsbegrenzung für die wenigstens eine wenigstens teilweise automatisierte Fahrfunktion basierend auf der, insbesondere momentanen, Sicherheitskritikalität;- Anpassen (105) der wenigstens einen wenigstens teilweise automatisierten Fahrfunktion basierend auf der wenigstens einen Sicherheitsbegrenzung.
Verfahren zum Anpassen einer wenigstens teilweise automatisierten Fahrfunktion für ein Fahrzeug
2025-06-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES WENIGSTENS TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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