Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Anpassen wenigstens einer wenigstens teilweise automatisierten Fahrfunktion für ein, insbesondere wenigstens teilweise autonom fahrendes, Fahrzeug (12), mit den Schritten:- Bereitstellen (101) und/oder Erfassen (101) von Umgebungsdaten, wobei die Umgebungsdaten für eine, insbesondere unmittelbare und/oder mittelbare, Umgebung des Fahrzeugs (12) spezifisch sind;- Bestimmen (102) einer aktuellen und/oder zukünftigen Situation, insbesondere Verkehrssituation, des Fahrzeugs (12) basierend auf den Umgebungsdaten;- Bestimmen (103) einer Sicherheitskritikalität basierend auf der wenigstens einen wenigstens teilweise automatisierten Fahrfunktion und der aktuellen und/oder zukünftigen Situation;- Bestimmen (104) wenigstens einer Sicherheitsbegrenzung für die wenigstens eine wenigstens teilweise automatisierte Fahrfunktion basierend auf der, insbesondere momentanen, Sicherheitskritikalität;- Anpassen (105) der wenigstens einen wenigstens teilweise automatisierten Fahrfunktion basierend auf der wenigstens einen Sicherheitsbegrenzung.
Verfahren zum Anpassen einer wenigstens teilweise automatisierten Fahrfunktion für ein Fahrzeug
26.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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