Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Anpassen wenigstens einer wenigstens teilweise automatisierten Fahrfunktion für ein, insbesondere wenigstens teilweise autonom fahrendes, Fahrzeug (12), mit den Schritten:- Bereitstellen (101) und/oder Erfassen (101) von Umgebungsdaten, wobei die Umgebungsdaten für eine, insbesondere unmittelbare und/oder mittelbare, Umgebung des Fahrzeugs (12) spezifisch sind;- Bestimmen (102) einer aktuellen und/oder zukünftigen Situation, insbesondere Verkehrssituation, des Fahrzeugs (12) basierend auf den Umgebungsdaten;- Bestimmen (103) einer Sicherheitskritikalität basierend auf der wenigstens einen wenigstens teilweise automatisierten Fahrfunktion und der aktuellen und/oder zukünftigen Situation;- Bestimmen (104) wenigstens einer Sicherheitsbegrenzung für die wenigstens eine wenigstens teilweise automatisierte Fahrfunktion basierend auf der, insbesondere momentanen, Sicherheitskritikalität;- Anpassen (105) der wenigstens einen wenigstens teilweise automatisierten Fahrfunktion basierend auf der wenigstens einen Sicherheitsbegrenzung.


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    Titel :

    Verfahren zum Anpassen einer wenigstens teilweise automatisierten Fahrfunktion für ein Fahrzeug


    Beteiligte:
    KNOOP STEFFEN (Autor:in) / HEYL ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    26.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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