Verfahren zur Ermittlung einer Positionsinformation betreffend eine Position eines sich in einer befahrbaren Umgebung eines Kraftfahrzeugs befindenden mobiles Objekts, umfassend die Schritte:a) Generieren und Emittieren eines Radarsignals mittels einer Radareinrichtung des Kraftfahrzeugs, wobei das Radarsignal anschließend am mobilen Objekt reflektiert wird,b) Empfangen des reflektierten Radarsignals mittels der Radareinrichtung,c) Ermitteln einer vorläufigen Positionsinformation betreffend eine scheinbare Position des mobilen Objekts anhand des Radarsignals,d) Ermitteln einer Begrenzungsinformation betreffend eine Position eines die befahrbare Umgebung begrenzenden, ortsfesten Objekts,e) Überprüfen der Erfüllung einer Reflexionsbedingung, die erfüllt ist, wenn sich anhand der vorläufigen Positionsinformation und der Begrenzungsinformation ergibt, dass das Radarsignal nach der Reflexion am mobilen Objekt unter Stattfinden einer Reflexion am ortsfesten Objekt zur Radareinrichtung gelangt ist, undf) Verwenden der vorläufigen Positionsinformation als Positionsinformation, falls die Reflexionsbedingung nicht erfüllt ist, oderg) Ermitteln der Positionsinformation anhand der vorläufigen Positionsinformation, der Begrenzungsinformation und der Kenntnis, dass das Radarsignal nach der Reflexion am mobilen Objekt unter Stattfinden einer Reflexion am ortsfesten Objekt zur Radareinrichtung gelangt ist, falls die Reflexionsbedingung erfüllt ist.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung einer Position eines sich in einer befahrbaren Umgebung eines Kraftfahrzeugs befindenden mobiles Objekts und Kraftfahrzeug


    Contributors:
    KOCH NIELS (author)

    Publication date :

    2025-07-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS