Aspekte der Erfindung betreffen Verfahren zum Bestimmen und Nutzen von Umfahrtrajektorien (16) und/oder Annäherungstrajektorien (19) auf Basis einer gelernten Fahrtrajektorie (13) und weiteren Informationen. Ebenso betrifft die Erfindung Aspekte eines Fahrzeugführungssystems (2), eines Fahrzeugs (1), eines Computerprogramms, und eines Steuergeräts (4).
Aspects of the invention relate to methods for determining and using bypass trajectories (16) and/or approach trajectories (19) on the basis of a learned driving trajectory (13) and further information. The invention also relates to aspects of a vehicle guidance system (2), a vehicle (1), a computer program, and a control device (4).
Verfahren zum Bestimmen einer Umfahrtrajektorie für ein Fahrzeug sowie zum Durchführen eines zumindest semiautonomen Fahrmanövers, elektronisches Fahrzeugführungssystem etc.
2025-07-24
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2025
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