Aspekte der Erfindung betreffen Verfahren zum Bestimmen und Nutzen von Umfahrtrajektorien (16) und/oder Annäherungstrajektorien (19) auf Basis einer gelernten Fahrtrajektorie (13) und weiteren Informationen. Ebenso betrifft die Erfindung Aspekte eines Fahrzeugführungssystems (2), eines Fahrzeugs (1), eines Computerprogramms, und eines Steuergeräts (4).
Aspects of the invention relate to methods for determining and using bypass trajectories (16) and/or approach trajectories (19) on the basis of a learned driving trajectory (13) and further information. The invention also relates to aspects of a vehicle guidance system (2), a vehicle (1), a computer program, and a control device (4).
Des aspects de l'invention concernent des procédés de détermination et d'utilisation de trajectoires de dérivation (16) et/ou de trajectoires d'approche (19) sur la base d'une trajectoire de conduite apprise (13) et d'autres informations. L'invention concerne également des aspects d'un système de guidage de véhicule (2), un véhicule (1), un programme informatique et un dispositif de commande (4).
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER UMFAHRTRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG SOWIE ZUM DURCHFÜHREN EINES ZUMINDEST SEMIAUTONOMEN FAHRMANÖVERS, ELEKTRONISCHES FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM ETC.
METHOD FOR DETERMINING A BYPASS TRAJECTORY FOR A VEHICLE AND FOR CARRYING OUT AN AT LEAST SEMI-AUTONOMOUS DRIVING MANOEUVRE, ELECTRONIC VEHICLE GUIDANCE SYSTEM, ETC.
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE DE DÉRIVATION POUR UN VÉHICULE ET DE RÉALISATION D'UNE MANŒUVRE DE CONDUITE AU MOINS SEMI-AUTONOME, SYSTÈME DE GUIDAGE DE VÉHICULE ÉLECTRONIQUE, ETC.
2025-07-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2025
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