Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Verkehrszeichens (6) und/oder einer Lichtsignalanlage (7) in einem Umfeld (5) eines Fahrzeugs (1) umfassend die Schritte: Empfangen von Bilddaten von einer Kamera (4) des Fahrzeugs, wobei die Bilddaten das Umfeld (5) des Fahrzeugs (1) beschreiben, Erkennen des Verkehrszeichens (6) und/oder der Lichtsignalanlage (7) sowie von verdeckenden Objekten (8a, 8b) welche das Verkehrszeichen (6) und/oder die Lichtsignalanlage (7) zumindest teilweise verdecken, anhand der Bilddaten, Generieren eines dreidimensionalen Modells des Umfelds (5) anhand der Bilddaten, wobei das dreidimensionale Modell eine räumliche Anordnung des Verkehrszeichens (6) und/oder der Lichtsignalanlage (7) sowie der verdeckenden Objekte (8a, 8b) zu der Kamera (4) beschreibt, Klassifizieren der verdeckenden Objekte (8a, 8b), Analysieren einer Verdeckung des Verkehrszeichens (6) und/oder der Lichtsignalanlage (7) durch die verdeckenden Objekte (8a, 8b) auf Grundlage des dreidimensionalen Modells und der Klassifizierung der verdeckenden Objekte (8a, 8b) sowie eine optionale Prädiktion eines Freisichtbereichs.
Verfahren zum Erfassen eines Verkehrszeichens und/oder einer Lichtsignalanlage in einem Umfeld eines Fahrzeugs unter Berücksichtigung einer Verdeckung, Recheneinrichtung sowie Assistenzsystem
2025-07-31
Patent
Electronic Resource
German
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