Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Verkehrszeichens (6) und/oder einer Lichtsignalanlage (7) in einem Umfeld (5) eines Fahrzeugs (1) umfassend die Schritte: Empfangen von Bilddaten von einer Kamera (4) des Fahrzeugs, wobei die Bilddaten das Umfeld (5) des Fahrzeugs (1) beschreiben, Erkennen des Verkehrszeichens (6) und/oder der Lichtsignalanlage (7) sowie von verdeckenden Objekten (8a, 8b) welche das Verkehrszeichen (6) und/oder die Lichtsignalanlage (7) zumindest teilweise verdecken, anhand der Bilddaten, Generieren eines dreidimensionalen Modells des Umfelds (5) anhand der Bilddaten, wobei das dreidimensionale Modell eine räumliche Anordnung des Verkehrszeichens (6) und/oder der Lichtsignalanlage (7) sowie der verdeckenden Objekte (8a, 8b) zu der Kamera (4) beschreibt, Klassifizieren der verdeckenden Objekte (8a, 8b), Analysieren einer Verdeckung des Verkehrszeichens (6) und/oder der Lichtsignalanlage (7) durch die verdeckenden Objekte (8a, 8b) auf Grundlage des dreidimensionalen Modells und der Klassifizierung der verdeckenden Objekte (8a, 8b) sowie eine optionale Prädiktion eines Freisichtbereichs.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Erfassen eines Verkehrszeichens und/oder einer Lichtsignalanlage in einem Umfeld eines Fahrzeugs unter Berücksichtigung einer Verdeckung, Recheneinrichtung sowie Assistenzsystem


    Contributors:
    LANZ MICHEL (author)

    Publication date :

    2025-07-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS