Eine Vorrichtung (200; 110v) umfasst: eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Erlangungseinheit (220), welche derart konfiguriert ist, dass diese eine Fahrzeuggeschwindigkeit (VV) eines Fahrzeugs (100; 100v) erlangt, welches zu einer Fahrt durch unbemanntes Fahren fähig ist; eine Beförderungsgeschwindigkeits-Erlangungseinheit (230), welche derart konfiguriert ist, dass diese eine Beförderungsgeschwindigkeit (VC) eines Förderers (CV) erlangt, auf dem sich das Fahrzeug (100; 100v) befindet; und eine Schätzeinheit (240), welche derart konfiguriert ist, dass diese eine Position des Fahrzeugs (100; 100v) unter Verwendung der erlangten Fahrzeuggeschwindigkeit (VV) und der erlangten Beförderungsgeschwindigkeit (VC) schätzt.

    A device includes: a vehicle velocity acquisition unit configured to acquire a vehicle velocity of a vehicle capable of traveling by unmanned driving; a conveyance velocity acquisition unit configured to acquire a conveyance velocity of a conveyor which the vehicle is on; and an estimation unit configured to estimate a position of the vehicle using the acquired vehicle velocity and the acquired conveyance velocity.


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    Title :

    Vorrichtung und Positionsschätzverfahren für Fahrzeug


    Contributors:
    IWAZAKI NORITSUGU (author) / KANOU TAKESHI (author) / OKAMOTO YUKI (author) / INOUE GO (author)

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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