Eine Vorrichtung (200; 110v) umfasst: eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Erlangungseinheit (220), welche derart konfiguriert ist, dass diese eine Fahrzeuggeschwindigkeit (VV) eines Fahrzeugs (100; 100v) erlangt, welches zu einer Fahrt durch unbemanntes Fahren fähig ist; eine Beförderungsgeschwindigkeits-Erlangungseinheit (230), welche derart konfiguriert ist, dass diese eine Beförderungsgeschwindigkeit (VC) eines Förderers (CV) erlangt, auf dem sich das Fahrzeug (100; 100v) befindet; und eine Schätzeinheit (240), welche derart konfiguriert ist, dass diese eine Position des Fahrzeugs (100; 100v) unter Verwendung der erlangten Fahrzeuggeschwindigkeit (VV) und der erlangten Beförderungsgeschwindigkeit (VC) schätzt.
A device includes: a vehicle velocity acquisition unit configured to acquire a vehicle velocity of a vehicle capable of traveling by unmanned driving; a conveyance velocity acquisition unit configured to acquire a conveyance velocity of a conveyor which the vehicle is on; and an estimation unit configured to estimate a position of the vehicle using the acquired vehicle velocity and the acquired conveyance velocity.
Vorrichtung und Positionsschätzverfahren für Fahrzeug
24.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2022
|