Verfahren und Einrichtungen zum Einstellen eines Lenkwinkels eines Fahrzeugs in einem Selbstfahrmodus sind hierin beschrieben. Ein beispielhaftes Fahrzeug, das hierin offenbart ist, beinhaltet eine Lenksteuerung, die Anweisungen und eine programmierbare Schaltung beinhaltet, um die Anweisungen zum Zugreifen auf eine Wegfolger(path follower - PF)-Winkelanforderung, Erzeugen einer virtuellen Erhöhungskurven(virtual boost curve - VBC)-Winkelanforderung basierend auf einer Drehmomenteingabe in ein Lenkrad, Bestimmen einer Winkelmischgewichtung basierend auf der Drehmomenteingabe und einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs, Bestimmen einer Endwinkelanforderung basierend auf der PF-Winkelanforderung, der VBC-Winkelanforderung und der Winkelmischgewichtung und Umwandeln der Endwinkelanforderung in eine Drehmomentanforderung, die zu verwenden ist, um einen Lenkwinkel des Fahrzeugs über einen Motor einzustellen, auszuführen.
Methods and apparatus to adjust a steering angle of a vehicle in a self-driving mode are described herein. An example vehicle disclosed herein includes a steering controller including instructions and programmable circuitry to execute the instructions to access a path follower (PF) angle request, generate a virtual boost curve (VBC) angle request based on a torque input to a steering wheel, determine an angle blending weight based on the torque input and a speed of the vehicle, determine a final angle request based on the PF angle request, the VBC angle request, and the angle blending weight, and convert the final angle request to a torque request to be used to adjust a steering angle of the vehicle via a motor.
VERFAHREN UND EINRICHTUNGEN ZUM EINSTELLEN EINES LENKWINKELS EINES FAHRZEUGS IN EINEM SELBSTFAHRMODUS
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum elektromechanischen Einstellen eines Lenkwinkels
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Einstellen eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs und Lenkungssystem
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|Verfahren zum Einstellen eines Lenkwinkels einer elektronisch gelenkten Achse eines Nutzfahrzeuges
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