Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb (10) eines Fahrerassistenzsystems (11) eines Fahrzeugs, umfassend die Schritte Erfassen (12) von Kinematikdaten umfassenden Objektdaten (14) eines Umgebungsobjekts (16) in einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs, wobei die Objektdaten (14) Echtzeitobjektdaten (20) und diesen zeitlich vorangehende historische Objektdaten (22) umfassen, Berechnung (24) einer zurückgelegten Objekttrajektorie (26) des Umgebungsobjekts (16) zumindest aus den historischen Objektdaten (22), Berechnung (28) von aktuellen geschätzten Objektdaten (30) abhängig von der berechneten Objekttrajektorie (26), Abgleich (32) der Echtzeitobjektdaten (20) mit den geschätzten Objektdaten (30), Berechnung (48) einer Fahrstrategie (44) des Fahrzeugs abhängig von dem Abgleich (32). Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (11).


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2025-08-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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