Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb (10) eines Fahrerassistenzsystems (11) eines Fahrzeugs, umfassend die Schritte Erfassen (12) von Kinematikdaten umfassenden Objektdaten (14) eines Umgebungsobjekts (16) in einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs, wobei die Objektdaten (14) Echtzeitobjektdaten (20) und diesen zeitlich vorangehende historische Objektdaten (22) umfassen, Berechnung (24) einer zurückgelegten Objekttrajektorie (26) des Umgebungsobjekts (16) zumindest aus den historischen Objektdaten (22), Berechnung (28) von aktuellen geschätzten Objektdaten (30) abhängig von der berechneten Objekttrajektorie (26), Abgleich (32) der Echtzeitobjektdaten (20) mit den geschätzten Objektdaten (30), Berechnung (48) einer Fahrstrategie (44) des Fahrzeugs abhängig von dem Abgleich (32). Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (11).
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Fahrerassistenzsystem
07.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems
Europäisches Patentamt | 2021
|FAHRERASSISTENZSYSTEM, FORTBEWEGUNGSMITTEL UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS
Europäisches Patentamt | 2023
|Fahrerassistenzsystem, Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Computerprogramm
Europäisches Patentamt | 2020
|FAHRERASSISTENZSYSTEM, FORTBEWEGUNGSMITTEL UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS
Europäisches Patentamt | 2024
|Fahrerassistenzsystem, Fortbewegungsmittel und Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems
Europäisches Patentamt | 2023
|