Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie, insbesondere zum Steuern eines Fahrzeugs basierend auf einer ermittelten Trajektorie, mit den folgenden Schritten:Bereitstellen (S1) von Horizontdaten, die auf ein zu steuerndes Fahrzeug bezogen sind;Aufrufen (S2) eines Longitudinalplaners und Übergeben von Horizontdaten an den Longitudinalplaner, um einen longitudinalen Anteil einer Trajektorie zu planen und/oder zu optimieren;
Ermitteln einer Trajektorie für ein Fahrzeug
2025-08-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Ermitteln einer Ausweich-Trajektorie für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Ermitteln einer Trajektorie
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER TRAJEKTORIE, STEUERUNGSVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie, Steuerungsvorrichtung und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
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