Ein Steuerungssystem ist zum Einsatz in einem eigenen Fahrzeug (10) geeignet und dazu eingerichtet und bestimmt, eine aktuelle Fahrsituation des eigenen Fahrzeugs (10) zu ermitteln und eine Trajektorie (42) für das eigene Fahrzeug (10) zu ermitteln, der das eigene Fahrzeug (10) zum Ausführen eines Fahrmanövers folgen soll, nach Maßgabe der ermittelten aktuellen Fahrsituation des eigenen Fahrzeugs (10), einer gewünschten Fahrsituation des eigenen Fahrzeugs (10), der Fahrdynamik des eigenen Fahrzeugs (10) und der Umfelddaten (16).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Ermitteln einer Trajektorie


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren für einen hierarchischen Ansatz zum Ermitteln einer Trajektorie für ein Kraftfahrzeug

    KELLER MARTIN / WISSING CHRISTIAN / LIENKE CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    STEUERUNGSSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR EINEN HYBRIDEN ANSATZ ZUM ERMITTELN EINER MÖGLICHEN TRAJEKTORIE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

    LIENKE CHRISTIAN / WISSING CHRISTIAN / SCHMIDT MANUEL et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    STEUERUNGSSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR EINEN HYBRIDEN ANSATZ ZUM ERMITTELN EINER MÖGLICHEN TRAJEKTORIE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

    LIENKE CHRISTIAN / WISSING CHRISTIAN / SCHMIDT MANUEL et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren für einen hybriden Ansatz zum Ermitteln einer möglichen Trajektorie für ein Kraftfahrzeug

    LIENKE CHRISTIAN / WISSING CHRISTIAN / SCHMIDT MANUEL et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Bestimmen einer Trajektorie für ein Kraftfahrzeug

    STOCKEM NOVO ANNE / NATTERMANN TILL / GLANDER KARL-HEINZ et al. | European Patent Office | 2020

    Free access