[Aufgabe] Eine geeignete Vermeidungssteuerung auszuführen, wenn eine Kollision zwischen einem rückwärtsfahrenden Fahrzeug und einem sich bewegenden Objekt vermieden wird.[Lösung] Die Fahrassistenzvorrichtung 6 enthält einen Zonenidentifizierabschnitt 621, der eine Eingangszone, in die ein sich bewegendes Objekt eintritt, aus einer Vielzahl von Zonen identifiziert, die entlang eines geschätzten Weges des rückwärtsfahrenden Fahrzeugs festgelegt sind, und einen Vermeidungssteuerabschnitt 627, der das rückwärtsfahrende Fahrzeug veranlasst, eine Vermeidungssteuerung eines Risikorangs, der der Eingangszone entspricht, auf Grundlage von Steuerinformationen auszuführen, in denen i) ein Risikorang, der einen Risikograd einer Kollision zwischen einem rückwärtsfahrenden Fahrzeug und einem sich bewegenden Objekt angibt, und ii) eine Vermeidungssteuerung, die ein Vermeiden einer Kollision zwischen dem rückwärtsfahrenden Fahrzeug und dem sich bewegenden Objekt ermöglicht.

    The driving assistance apparatus includes a zone identification part that identifies an entry zone that a moving object from among a plurality of zones set along an estimated path of the reversing vehicle, and an avoidance control part that causes the reversing vehicle to execute avoidance control of a risk rank corresponding to the entry zone on the basis of control information in which i) a risk rank indicating a degree of risk of a collision between a reversing vehicle and a moving object and ii) an avoidance control enabling avoidance of a collision between the reversing vehicle and the moving object.


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    Title :

    FAHRASSISTENZVORRICHTUNG, FAHRASSISTENZVERFAHREN UND PROGRAMM


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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