Eine Fahrassistenzvorrichtung einer Ausführung enthält eine Erkennungseinrichtung, die konfiguriert ist, um Umgebungsbedingungen eines Fahrzeugs zu erkennen; einen Fahr-Controller, der konfiguriert ist, um auf der Basis eines Ergebnisses der Erkennung durch die Erkennungseinrichtung eine Spurhaltesteuerung zur Steuerung zumindest der Lenkung des Fahrzeugs auszuführen, sodass das Fahrzeug innerhalb einer vorbestimmten Spur fährt; und einen Empfänger, der konfiguriert ist, um eine Absicht eines Spurwechsels des Fahrzeugs gemäß einer Bedienung eines Insassen des Fahrzeugs zu empfangen, wobei der Fahr-Controller die Spurhaltesteuerung stoppt, wenn die Absicht des Spurwechsels vom Empfänger empfangen wird, während die Spurhaltesteuerung ausgeführt wird, und die Spurhaltesteuerung zu einem Timing, bevor der Spurwechsel abgeschlossen ist, wieder aufnimmt.

    A driving assistance device according to an embodiment of the present invention comprises: a recognition unit that recognizes the surrounding situation of a vehicle; a driving control unit that executes lane keep control for controlling at least steering of the vehicle such that the vehicle travels within a predetermined lane, on the basis of the recognition results of the recognition unit; and a reception unit that receives a vehicle lane change intention through an operation by an occupant of the vehicle. The driving control unit stops the lane keep control when the reception unit receives the lane change intention during the execution of the lane keep control, and restarts the lane keep control at a timing earlier than completion of the lane change.


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    Title :

    FAHRASSISTENZVORRICHTUNG, FAHRASSISTENZVERFAHREN UND PROGRAMM


    Contributors:
    OKAZAKI YUTA (author) / SHINDO SAKI (author)

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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