Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher und auf dem Speicher sind Anweisungen gespeichert, die durch den Prozessor ausführbar sind, um eine Bedrohungszahl auf Grundlage von Sensordaten, die ein Hindernis angeben, zu bestimmen, wobei die Bedrohungszahl ein Risiko für einen Zusammenstoß zwischen einem Fahrzeug und dem Hindernis wiedergibt; eine Steuerbarrierefunktion auf Grundlage von Sensordaten, die das Hindernis angeben, zu formulieren; eine Steuereingabe auf Grundlage eines Ausdrucks, der die Steuerbarrierefunktion und die Bedrohungszahl beinhaltet, zu bestimmen; und eine Komponente des Fahrzeugs gemäß der Steuereingabe zu betätigen.
A computer includes a processor and a memory, and the memory stores instructions executable by the processor to determine a threat number based on sensor data indicating an obstacle, the threat number representing a risk of an impact between a vehicle and the obstacle; formulate a control barrier function based on sensor data indicating the obstacle; determine a control input based on an expression including the control barrier function and the threat number; and actuate a component of the vehicle according to the control input.
FAHRZEUGBETRIEB UM HINDERNISSE HERUM
2025-07-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |