Eine Fahrunterstützungsvorrichtung (20) betreibt eine Kollisionsvermeidungsvorrichtung, die in einem Fahrzeug (10) montiert ist, auf der Grundlage eines Abstands zu einem Objekt, das vor dem Fahrzeug (10) in einer Fahrtrichtung angeordnet ist. Die Fahrunterstützungsvorrichtung (20) enthält: eine Widerstandsbestimmungseinheit (21), die bestimmt, ob ein Fahrwiderstand vorhanden ist, der ein Rollen von Rädern in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10) nach vorne unterdrückt; eine Betriebsbestimmungseinheit (22), die bestimmt, ob ein Gaspedalbetrieb durch einen Fahrer des Fahrzeugs (10) durchgeführt wird; und eine Abstandseinstelleinheit (23), die einen Betriebsabstand einstellt, der ein Abstand ist, bei dem die Kollisionsvermeidungsvorrichtung betrieben wird. Wenn die Widerstandsbestimmungseinheit (21) bestimmt, dass der Fahrwiderstand vorhanden ist, und wenn die Betriebsbestimmungseinheit (22) bestimmt, dass der Gaspedalbetrieb durchgeführt wird, stellt die Abstandseinstelleinheit (23) den Betriebsabstand auf einen Wert ein, der kleiner ist, als wenn der Fahrwiderstand nicht vorhanden ist.

    A driving assistance apparatus operates a collision avoidance apparatus that is mounted in a vehicle based on a distance to an object that is positioned ahead of the vehicle in a travelling direction. The driving assistance apparatus includes: a resistance determining unit that determines whether or not running resistance that suppresses rolling of wheels forward in the travelling direction of the vehicle is present; an operation determining unit that determines whether or not an accelerator operation by a driver of the vehicle is being performed; and a distance setting unit that sets an operation distance that is a distance at which the collision avoidance apparatus is operated. When the resistance determining unit determines that the running resistance is present and when the operation determining unit determines that the accelerator operation is being performed, the distance setting unit sets the operation distance to a value that is less than that when the running resistance is not present.


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    Title :

    FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG UND FAHRUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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