Fahrzeugsteuervorrichtung (10) zum Aktivieren einer Vorrichtung als eine Sicherheitsvorrichtung (31, 32), die so konfiguriert ist, dass sie eine Kollision eines Eigenfahrzeuges (40) mit einem vor dem Eigenfahrzeug (40) und in dessen Fahrrichtung vorhandenen Ziel vermeidet oder einen Kollisionsschaden reduziert, wenn ein Kollisionsrisiko erhöht ist, mit:einem Kollisionszeit-Berechnungsabschnitt (12), der so konfiguriert ist, dass er eine Zeit bis zu einer Kollision berechnet, die eine Zeit ist, bis das Eigenfahrzeug (40) und das Ziel miteinander kollidieren;einem Aktivierungsregion-Festlegabschnitt (13), der so konfiguriert ist, dass er eine Aktivierungsregion in einem vor dem Eigenfahrzeug (40) und in dessen Fahrrichtung vorhandenen Gebiet festlegt, wobei die Aktivierungsregion eine vorgegebene Weite in eine laterale Richtung, die orthogonal zu einer Bahn des Eigenfahrzeuges (40) ist, aufweist;einem Timingfestlegabschnitt (14), der so konfiguriert ist, dass er ein Aktivierungstiming zum Bestimmen, ob die Sicherheitsvorrichtung (31, 32) zu aktivieren ist oder nicht, durch Vergleich mit der Zeit bis zu einer Kollision festlegt;einem Bestimmungsregion-Festlegabschnitt (18), der so konfiguriert ist, dass er eine Bestimmungsregion (60, 60a, 60b, 60c) in einem vor dem Eigenfahrzeug (40) und in dessen Fahrrichtung vorhandenen Gebiet festlegt, wobei die Bestimmungsregion (60, 60a, 60b, 60c) eine vorgegebene Weite in die laterale Richtung aufweist;einem Timerabschnitt (19), der so konfiguriert ist, dass er eine Zeit misst, für die das Ziel in der Bestimmungsregion (60, 60a, 60b, 60c) bleibt;einem Korrekturabschnitt (15), der so konfiguriert ist, dass er einen Korrekturvorgang als mindestens einen Vorgang, Verringerungsvorgang der Weite der Aktivierungsregion verglichen mit einem Fall, in dem die Zeit kürzer als der vorgegebene Wert ist, und einem Verringerungsvorgang des Aktivierungstimings verglichen mit dem Fall, in dem die Zeit kürzer als der vorgegebene Wert ist, in einem Fall durchführt, in dem die durch den Timerabschnitt (19) gemessene Zeit größer gleich einem vorgegebenen Wert ist; undeinem Aktivierungsbestimmungsabschnitt (16), der so konfiguriert ist, dass er die Sicherheitsvorrichtung (31, 32) in einem Fall aktiviert, in dem sich eine Position des Ziels in der Aktivierungsregion befindet und die Zeit bis zu einer Kollision unter das Aktivierungstiming fällt,wobei die Fahrzeugsteuervorrichtung (10) weiter aufweist:einen Referenzpunkt-Erlangungsabschnitt (17), der so konfiguriert ist, dass er einen Referenzpunkt (50) der Bestimmungsregion (60, 60a, 60b, 60c) auf Grundlage einer Position eines vor dem Eigenfahrzeug (40) und in dessen Fahrrichtung vorhandenen stationären Abschnittes erlangt,wobei der Bestimmungsregion-Festlegabschnitt (18) die Bestimmungsregion (60, 60a, 60b, 60c) als eine Region festlegt, die sich vom Referenzpunkt (50) nach rechts und nach links und in die laterale Richtung ausdehnt.

    A vehicle control apparatus includes a collision time calculation section configured to calculate a time-to-collision; an activation region setting section configured to set an activation region to an area present ahead of and in the travelling direction of an own vehicle, the activation region having a predetermined width in a lateral direction that is orthogonal to a path of the own vehicle; a timing setting section configured to set timing activating a safety device; a determination region setting section configured to set a determination region to an area present diagonally ahead of and in the travelling direction of the own vehicle, the determination region having a predetermined width in the lateral direction; a timer section configured to measure a time for which a target stays in the determination region; a correction section configured to perform, in a case where the time measured by the timer section is long, a process for decreasing the width of the activation region and a process for decreasing activation timing; and an activation determination section configured to activate the safety device in a case where a position of the target is in the activation region and the time-to-collision falls below the activation timing.


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    Title :

    Fahrzeugsteuervorrichtung und Fahrzeugsteuerverfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V



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