Fahrzeugsteuervorrichtung (20), aufweisend:eine Erlangungseinheit (21), die erfasste Informationen von einer Sondenvorrichtung (31) erlangt, die Sondenwellen sendet und reflektierte Wellen empfängt, die von einem Zielobjekt (Ob) reflektiert werden, wobei die erfassten Informationen auf den reflektierten Wellen basieren;eine Zielobjektinformationserfassungseinheit (22), die eine Position (Pr) des Zielobjekts (Ob) basierend auf den erfassten Informationen erfasst;eine Zielobjektroutenschätzeinheit (23), die eine Route des Zielobjekts (Ob) basierend auf Änderungen in der Position (Pr) des Zielobjekts (Ob) schätzt, die von der Zielobjektinformationserfassungseinheit (22) erfasst wird;eine Eigenfahrzeugroutenschätzeinheit (24), die eine Route eines Eigenfahrzeugs (CS) schätzt;eine Kollisionsbestimmungseinheit (25), die bestimmt, ob das Eigenfahrzeug (CS) und das Zielobjekt (Ob) kollidieren werden, basierend auf der Route des Zielobjekts (Ob), die von der Zielobjektroutenschätzeinheit (23) geschätzt wird, und der Route des Eigenfahrzeugs, die von der Eigenfahrzeugroutenschätzeinheit (24) geschätzt wird;eine Fahrzeugsteuereinheit (26), die eine Fahrzeugsteuerung des Eigenfahrzeugs (CS) durchführt, wenn die Kollisionsbestimmungseinheit (25) bestimmt, dass das Eigenfahrzeug (CS) und das Zielobjekt (Ob) kollidieren werden; undeine Bereichsfestlegungseinheit (27), die einen Nichtoperationsbereich (F1) für die Fahrzeugsteuerung festlegt, wobeidie Bereichsfestlegungseinheit (27) als den Nichtoperationsbereich (F1) einen vorbestimmten Bereich in Bezug auf eine Position (Pr), an der das Zielobjekt (Ob) erfasst wird, in einer seitlichen Richtung, die orthogonal zu einer Fortbewegungsrichtung des Eigenfahrzeugs (CS) ist, festlegt, wobei die Position (Pr) die Mitte des Nichtoperationsbereichs (F1) ist,die Erlangungseinheit (21) die erfassten Informationen einer Position (Pr) eines Zielobjekts (Ob) hinter dem Eigenfahrzeug (CS) von der Sondenvorrichtung (31) erlangt, und die Zielobjektinformationserfassungseinheit (22) eine Position (Pr) eines Zielobjekts (Ob), das in mindestens einer eigenen Fahrspur, in der das Eigenfahrzeug (CS) fährt und einer benachbarten Fahrspur, die zur eigenen Fahrspur benachbart ist, hinter dem Eigenfahrzeug (CS) erfasst,die Zielobjektroutenschätzeinheit (23) eine Route eines Zielobjekts (Ob) schätzt, das sich von hinter dem Eigenfahrzeug (CS) nähert, unddie Eigenfahrzeugroutenschätzeinheit (24) die Route des Eigenfahrzeugs (CS) schätzt, wenn das Eigenfahrzeug (CS) rückwärts fährt, undder vorbestimmte Bereich ein Bereich ist, der mindestens breiter als eine Breite einer Fahrspur, wobei das Zielobjekt (Ob) eine Mitte darstellt, in der seitlichen Richtung ist.

    In a vehicle control apparatus, an acquiring unit acquires detection information from a probe apparatus based on reflected waves thereof. A target object information detecting unit detects a position of a target object. A target object route estimating unit estimates a route of the target object. An own vehicle route estimating unit estimates a route of an own vehicle. A collision determining unit determines whether the own vehicle and the target object will collide. A vehicle control unit performs vehicle control of the own vehicle when the own vehicle and the target object are determined to collide. An area setting unit sets a non-operating area for vehicle control. The area setting unit sets, as the non-operating area, a predetermined area with reference to a position in which the target object is detected, in a lateral direction that is orthogonal to an advancing direction of the own vehicle.


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    Title :

    FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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